齿条与齿轮运动分析及角速度加速度求解.pdfVIP

7.27图中直杆AB表示齿条，圆轮O表示齿轮。当齿条的一端时，带动半径为

cm5的齿轮绕轴O转动。现设A端以cm/s30的速度向右匀速。求图示位置齿条

AB及齿轮O的角速度和角加速度。



◆AB%,⒐¤.-⌒→$⒎rad/s3/ABAP

AvABCPCvrad/s3/ABCO

COv

,O)%EE/㈥*∥$⑨.%⒐ABrO+弧

度/秒6

r

++

OrABrOAB

/㈥*,$∥⑨.%⒐kerOaaaa=++

%,⒐O′-$⒎nOAOAAeaaaa=++

由于O0aA0a由以上两式可得

n

a+a+a+a0

rOAOAk

rOAABOA22vvrr

rABrr

AB

x−acos30o+ancos60o−ak0=−93rad/s2

OAOAAB

ya−asin30o−ansin60o093rad/s2

rOAO

OA

分析法设设为广义坐标，)2/(cot)2/(cotrxA对上式求导得对上式求导得2/)

=−22/(cscrvA

7.27图中直杆AB表示齿条圆轮O表示齿轮当齿条的一端时带动半径为

5cm的齿轮绕轴O转动今设A端以30cm/s的速度向右匀速求图示位置齿条AB

及齿轮O的角速度和角加速度

解AB杆瞬心为点ABvA/PA3rad/s

vCPCAB

v/CO3rad/s

OCAB

矢量法圆盘动系杆+

OrAB

6rad/s

r

++

OrABrOAB

圆盘上动系杆aa+a+a

Orek

n

杆上O基点aa+a

eA