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2026年无人装备操作理论试题

一、选择题

1.无人装备操作理论中，以下哪项是自主导航系统的核心组件？（）[单选题]*

A.惯性测量单元（IMU）

B.无线通信模块

C.机械传动装置

D.电池管理系统

答案：A

原因：惯性测量单元（IMU）通过加速度计和陀螺仪提供位姿数据，是自主导航的基础传感器。

2.多旋翼无人机在悬停状态下，其升力主要依靠哪种物理原理实现？（）[单选题]*

A.伯努利效应

B.牛顿第三定律

C.帕斯卡原理

D.电磁感应

答案：B

原因：旋翼向下推动空气产生反作用力，符合牛顿第三定律的作用力与反作用力关系。

3.无人地面车辆（UGV）的路径规划算法中，以下哪种方法适合动态避障？（）[单选题]*

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.动态窗口法（DWA）

D.快速随机树（RRT）

答案：C

原因：动态窗口法实时计算速度空间，能快速响应动态障碍物。

4.无人艇的通信系统在远海作业时，优先选择的通信方式是？（）[多选题]*

A.卫星通信

B.4G/5G网络

C.短波无线电

D.激光通信

答案：AC

原因：卫星通信和短波无线电覆盖范围广，适合远海；4G/5G依赖基站，激光通信受天气影响大。

5.无人机的光电吊舱主要用于执行以下哪些任务？（）[多选题]*

A.目标跟踪

B.地形测绘

C.红外热成像

D.电子干扰

答案：ABC

原因：光电吊舱集成可见光与红外传感器，可实现观测与测绘，电子干扰需专用设备。

6.无人装备的能源系统中，氢燃料电池相比锂电池的优势是？（）[单选题]*

A.能量密度更高

B.充电速度更快

C.成本更低

D.维护更简单

答案：A

原因：氢燃料电池能量密度可达锂电池3倍以上，适合长航时任务。

7.以下哪种传感器组合可提升无人车在弱光环境下的感知能力？（）[单选题]*

A.摄像头+毫米波雷达

B.激光雷达+超声波雷达

C.红外相机+激光雷达

D.GPS+惯性导航

答案：C

原因：红外相机弥补可见光不足，激光雷达提供三维点云数据。

8.无人机集群协同控制的核心技术包括？（）[多选题]*

A.群体智能算法

B.高精度定位

C.抗干扰通信

D.机械结构优化

答案：ABC

原因：集群协同需解决决策、定位和通信问题，机械优化属于单机设计范畴。

9.无人潜航器（AUV）下潜深度受哪项因素限制？（）[单选题]*

A.电池容量

B.壳体耐压性

C.推进器功率

D.通信频率

答案：B

原因：水压随深度增加，壳体强度决定最大工作深度。

10.无人装备的电磁兼容性设计主要避免？（）[多选题]*

A.信号串扰

B.电源波动

C.热损耗

D.机械振动

答案：AB

原因：电磁兼容性关注电路与信号稳定性，热损耗和振动属于其他工程领域。

11.以下哪种控制模式适合无人机在GPS拒止环境下飞行？（）[单选题]*

A.姿态模式

B.定高模式

C.光流定位

D.自动返航

答案：C

原因：光流通过视觉计算相对运动，不依赖GPS信号。

12.无人车SLAM技术中，激光雷达与视觉融合的优势是？（）[单选题]*

A.降低计算负载

B.提升建图精度

C.减少传感器成本

D.缩短初始化时间

答案：B

原因：激光雷达提供精确距离数据，视觉补充纹理信息，联合提升精度。

13.无人艇的自主避碰系统需符合哪项国际规范？（）[单选题]*

A.COLREGs

B.ISO9001

C.IEEE802.11

D.RTCADO-178C

答案：A

原因：《国际海上避碰规则》（COLREGs）是船舶避碰的法律依据。

14.无人机在强风环境下稳定性提升可通过？（）[多选题]*

A.增加翼展

B.采用闭环控制

C.降低飞行速度

D.强化机身材料

答案：BC

原因：闭环控制实时修正姿态，降速减少风阻影响；翼展和材料不直接改善控制逻辑。

15.无人装备的任务规划系统需优先考虑？（）[单选题]*

A.能源分配

B.外观设计

C.涂装颜色

D.品牌标识

答案：A

原因：能源分配直接影响任务完成度，其他选项属于非功能性需求。

16.以下哪种技术能提升无人车在沙地中的通过性？（）[单选题]*

A.履带式