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《工业机器人技术基础》课程标准
一、课程概述
1.1课程背景
随着工业4.0和智能制造的快速发展，工业机器人技术已成为现代制造业的关键技术之一。《工业机器人技术基础》课程旨在培养学生掌握工业机器人的基本理论和基本操作技能，为进一步学习工业机器人应用技术奠定知识和技能基础，以适应未来工业自动化和智能化的需求。
1.2课程目标
通过本课程的学习，学生应能够：
理解工业机器人的基本构造和工作原理。
掌握工业机器人的操作与编程基础。
培养团队合作和创新解决问题的能力。
二、课程目标与要求
2.1知识目标
掌握工业机器人的基本组成和分类。
理解工业机器人的运动学和动力学基础。
熟悉工业机器人的控制
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