智能网联汽车传感器技术与应用 配套课件.pptxVIP

智能网联汽车传感器技术与应用配套课件;

对环境感知与智能传感器的基本认知

掌握视觉传感器技术与应用

掌握毫米波雷达技术与应用

掌握激光雷达技术与应用

掌握超声波雷达技术与应用

掌握GPS定位技术与应用

掌握惯性测量单元（IMU)技术与应用

掌握智能驾驶多传感器融合技术及应用;

能力模块一对环境感知与智能传感器的基本认知;

认知智能驾驶环境感知系统

能力模块一对环境感知与智能传感器的基本认知

《智能网联汽车传感器技术与应用》;

智能网联自动驾驶汽车技术的蓬勃发展，智能网联

自动驾驶汽车也在慢慢从Lo到L5的驾驶方式的逐步提升，

与此同时，自动驾驶汽车中环境感知传感器也在更新换代

的进步，你作为一名智能网联汽车工程师，请问你了解智能网联汽车的环境感知系统吗?;

任务目标

●理解环境感知系统的定义和组成

●了解智能网联汽车环境感知对象

●掌握环境感知传感器的类型和配置

●了解环境感知技术的未来发展趋势

●获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。

●具有良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。

●具备良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。;

①环境感知系统的定义;

环境感知系统的定义;

环境感知系统的定义行云桥

智能网联汽车环境感知系统相当于人的感官神经，利用车载视觉传感器、激光雷达、

毫米波雷达、超声波雷达以及v2x通信技术等获取智能网联汽车周围环境信息。;

交通标志识别系统

自适应巡航控制系统

车道偏离警示系统

两侧来车警告系统

摄像头超声波■全球导航卫星系统GNSS;

智能网联汽车环境感知对象

·行车路径

·周边物体

·驾驶状态

·驾驶环境;

随着汽车智能化的发展，智能网联车辆近几年出现在人们视野中，智能网联技

术的发展能给人们生活带来便利的同时也会减少交通事故的发生。;

行车路径是指车辆可行驶的道路区域，可分为结构化道路和非结构化道路。;

周边物体主要包括车辆、行人和地面上可能影响???辆通过性、安全性的其他各种移动或静止物体、各种交通标志和交通信号灯等。;

驾驶环境检测主要包括路面状况、道路交通拥堵情况和天气状况的识别;

环境感知系统的组成

·信息采集单元

·信息处理单元

·信息传输单元;

信息采集单元

惯性元件

超声波传感器

激光雷达

毫米波雷达

视觉传感器

定位导航

车载自组织网络;

环境感知传感器的配置;

智能网联汽车的环境感知传感器主要有超声波传感器、毫米波雷达、激光雷达、单/双/三目摄像头、环视摄像头等，它们在智能网联汽车上的配置与自动驾驶级别有关，自动驾驶级别越高，配置的传感器越多。;

传感器;

以国产品牌蔚来为例，蔚来ET7搭载了33个传感器，其中包括1个超远距高精度激光雷达，7个800万像素高清摄像头、4个300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同。;

环境感知技术未来的发展趋势;

对于全球汽车市场而言，平台化、轻量化、节能化、电子化、智能化以及安全化等已成为汽车领域发展的主要方向。为了争抢未来产业高地，传统汽车主机厂商纷纷布局自动驾驶领域，与此同时，全球科技巨头如谷歌、英伟达、Mobileye、百度等在自动驾驶领域表现也尤为积极。;

多个传感器信息融合、综合判

断无疑成为提升自动驾驶安全性及赋能车辆环境感知的新趋势。多传感器融合可显著提高系统的冗余度和容错性，从而保证决策的快速性和正确性，是自动驾驶的必然趋势;

感谢观看

《智能网联汽车传感器技术与应用》;

认知智能驾驶感知传感器

能力模块一对环境感知与智能传感器的基本认知

《智能网联汽车传感器技术与应用》;

现在智能网联汽车关键技术的缺失以及水平滞后是

制约智能网联汽车发展的瓶颈之一，关键零部件包括传感器、定位系统和先进驾驶辅助系统(ADAS)等。其中传感器的三大核心部件包括车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达。你作为智能驾驶测试工程师，你了解传感器的的分类及用途吗?;

任务目标

●了解智能网联汽车传感设备

●掌握智能网联汽车传感器的特点和分类

●了解智能网联汽车传感器的发展趋势

●能够识别智能网联汽车传感器获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。

●具有良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。

●具备良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。;

①环境感知传感器的类型;

环境感知传感器的类型;

超声波传感器主要应用于短距离探测物体，不受光照影响，但测量精度受测量物体表面形状、材质的影响大。在智能