非人灵长类动物多靶点颅内电极植入的技术方法及效果分析.pdfVIP

空军军医大学学报２０２５年３月第４６卷第３期ｈｔｔｐ://ｋｙｄｘｂｆｍｍｕｅｄｕｃｎ２９９

ＤＯＩ:１０１３２７６/ｊｉｓｓｎ２０９７￣１６５６２０２５０３００４临床神经科学研究专题

非人灵长类动物多靶点颅内电极植入的技术方法及效果分析

１２３４２２１１

党圆圆ꎬ韩新勇ꎬ孙洪吉ꎬ何江弘ꎬ余山ꎬ宋明ꎬ张剑宁(解放军总医院第一医学中心神经外科ꎬ

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北京１００８５３ꎻ中国科学院自动化研究所ꎬ北京１００１９０ꎻ北京大学未来技术学院ꎬ北京１００８７１ꎻ首都医科大学

附属北京天坛医院神经外科ꎬ北京１０００７０)

[摘要]目的非人灵长类动物可为脑内神经电生理研究提供重要的实验模型ꎮ其脑内结构较人类更为精

细ꎬ颅内电极植入精度要求更高ꎮ为确保实验质量ꎬ需要优化现有的脑深部电极植入技术ꎮ方法同一只猕猴将

标准图谱与脑部结构磁共振成像配准ꎬ同时结合脑功能影像ꎬ确定颅内多靶点感兴趣区ꎬ包括中央丘脑、纹状

体、额顶皮层、扣带回及海马等ꎮ利用手术机器人控制电钻完成颅骨钻孔ꎮ通过３次实验ꎬ累计植入立体定向脑

电图(ＳＥＥＧ)电极２９根ꎬ脑深部电刺激(ＤＢＳ)电极４根ꎬ并最终植入ＤＢＳ脉冲发生器ꎮ通过术后ＣＴ与手术

计划融合计算靶点与入点的径向误差确认植入准确性ꎮ结果全部电极均按设计路径植入ꎮＤＢＳ靶点平均误差为

(０２０±００８)ｍｍꎬ入点平均误差为(０２０±００６)ｍｍꎻＳＥＥＧ靶点平均误差为(０２８±０１３)ｍｍꎬ入点平均误差

为(０２２±００６)ｍｍꎬ其中ＳＥＥＧ靶点误差略高于入点误差ꎮ脉冲发生器连接后系统工作正常ꎮ手术未出现颅内

出血或其他并发症ꎮ结论利用动物手术机器人系统及配套的颅骨自动钻孔等功能ꎬ可同期安全完成脑内多靶点

ＳＥＥＧ及ＤＢＳ电极植入ꎬ并完成脉冲发生器植入ꎬ具有较高的精度ꎮ

[关键词]脑深部电刺激ꎻ立体定向脑电图ꎻ猕猴ꎻ手术机器人

[中图分类号]Ｒ６５１ꎻＲ￣３３２[文献标志码]Ａ

Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄａｃｃｕｒａｃｙｏｆｍｕｌｔｉ￣ｔａｒｇｅｔｉｎｔｒａｃｒａｎｉａｌｅｌｅｃｔｒｏｄｅｉｍｐｌａｎｔａｔｉｏｎｉｎｎｏｎ￣ｈｕｍａｎｐｒｉｍａｔｅｓ

１２３４２２１

ＤＡＮＧＹｕａｎｙｕａｎꎬＨＡＮＸｉｎｙｏｎｇꎬＳＵＮＨｏｎｇｊｉꎬＨＥＪｉａｎｇｈｏｎｇꎬＹＵＳｈａｎꎬＳＯＮＧＭｉｎｇꎬＺＨＡＮＧＪｉａｎｎｉｎｇ

１ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＮｅｕｒｏｓｕｒｇｅｒｙꎬＴｈｅＦｉｒｓｔＭｅｄｉｃａｌＣｅｎｔｅｒꎬＣｈｉｎｅｓｅＰＬＡＧｅｎｅｒａｌＨｏｓｐｉｔａｌꎬＢｅｉｊｉｎｇ１００８５３ꎬＣｈｉｎａꎻＩｎｓｔｉｔｕｔｅ２

ｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎꎬＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓꎬＢｅｉｊｉｎｇ１００１９０ꎬＣｈｉｎａꎻＣｏｌｌｅｇｅｏｆＦｕｔｕｒｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙꎬＰｅｋｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ３

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Ｂｅｉｊｉｎｇ１００８７１ꎬＣｈｉｎａꎻＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＮｅｕｒｏｓｕｒｇｅｒｙꎬＢｅｉｊｉｎｇＴｉａｎｔａｎＨｏｓｐｉｔａｌꎬＣａｐｉｔａｌＭｅｄｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＢｅｉｊｉｎｇ

１０００７０ꎬＣｈｉｎａ

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