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嵌入式PLC开发平台体系的深度剖析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着工业自动化进程的不断加速，可编程逻辑控制器（PLC）作为工业自动化的核心控制设备，其应用范围日益广泛。自1969年美国数字设备公司（DEC）成功研制出第一台PLC并应用于通用汽车（GM）的生产线以来，PLC在工业控制领域取得了长足发展，历经了从最初简单的逻辑控制到如今集多种复杂功能于一体的智能化系统的转变。在发展的各个阶段，PLC不断融合新的技术，以满足工业生产日益增长的需求。在20世纪70-80年代，随着微处理器技术的进步，PLC的功能得到了极大扩展，处理能力增强，I/O点数增多，开始广泛应用于制造业、化工业、电力行业等多个领域；到了90年代，随着计算机技术的飞速发展，PLC具备了更强大的处理器和更大的存储容量，能够处理更复杂的控制任务，同时开始与其他自动化设备联网，实现了更高级的控制和监控功能，通信协议和接口标准也更加丰富多样。

与此同时，嵌入式系统也在迅速发展并广泛渗透到人们生活和工业生产的各个领域。从信息终端、仪器仪表到汽车、航天航空，再到工业控制等，嵌入式系统无处不在。它以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，具有体积小、成本低、功耗低、稳定性高和高性能等特点，能够在恶劣环境下长期稳定工作，平均无故障时间可达100000-150000小时，远高于普通PC的10000-15000小时，达到了工业PC的可靠性标准。

将嵌入式系统技术与PLC技术相结合，形成嵌入式PLC，具有诸多显著优势。从性能角度看，嵌入式系统的高性能、高可靠性特点能够提升PLC的整体性能，使其在复杂工业环境下运行更加稳定可靠；在成本方面，嵌入式系统的发展趋势是低价位，有助于降低PLC的生产成本，提高其性价比；而嵌入式系统作为开放式平台，不存在技术壁垒，为PLC的发展提供了更广阔的创新空间，使其能够更快速地融合新技术，实现功能的拓展和升级。这种结合对于推动工业自动化的发展具有重要意义，能够满足工业生产对高效、智能、可靠控制的需求，促进工业生产效率的提升和生产成本的降低。

1.2国内外研究现状

在国外，嵌入式PLC的研究和应用起步较早，取得了一系列成果。德国赫优讯将现场总线技术和PLC技术相结合，推出的netPLC极具特色，该产品融合了传统PLC与软PLC的功能，板上配有netX模块，具备丰富的硬件配置，如标准配置Profibus-DP主站卡、PLC运行/停机开关、小型USB诊断端口、4个LED指示灯、78个开关量I/O和6个AD通道等。其编程环境基于3S公司的CoDeSysV3.3，并配有OPCServer标准软件接口程序、运行程序库、现场总线组态工具软件以及PCI总线设备驱动程序等，在工业自动化控制中得到了较好的应用。Rabbit公司推出的以3000系列单片机为硬件基础的嵌入式PLC开发套件，成本较低，配以基于IEC6113-3的IsaGRAFV3.5编程环境，并支持5种PLC编程语言，方便传统PLC程序员开发新方案，所有功能集成在一块面积为100毫米×100毫米的集成板上，可便捷地镶嵌在标准的100毫米DINrailtray上，适用于多种工业场景。

在国内，相关研究也在积极开展。华中科技大学在EASYCORE1.00核心芯片组中加载嵌入式PLC系统软件，开发了多模入通道的嵌入式PLC；杭州电子科技大学计算机学院以开发PLC与人机界面相结合的硬软一体化为目标平台，充分利用CASE工具，结合各类嵌入式芯片的开发平台和各种输入输出通道的硬件电路库，专为机电设备开发客制化、具有OEM性质的专用PLC。然而，目前国内外嵌入式PLC开发平台体系仍存在一些问题与挑战。在实时性方面，由于软PLC通过软件实现功能，相对于传统PLC，其实时性有所欠缺；稳定性上，运行在计算机系统上的软PLC易受计算机系统故障影响，导致系统稳定性下降；成本方面，因需要高性能计算机系统支持，嵌入式PLC成本相对较高。此外，不同厂商的产品在兼容性和互操作性上也存在一定问题，缺乏统一的标准规范，限制了嵌入式PLC的广泛应用和系统集成。

1.3研究内容与方法

本研究的主要内容包括对嵌入式PLC开发平台体系的全面分析与构建。首先，深入研究嵌入式PLC的硬件架构，包括中央处理单元（CPU）、输入/输出模块、通信模块和存储器等关键部件的选型与设计，分析不同硬件配置对系统性能的影响，以实现硬件资源的优化配置。其次，对嵌入式PLC的软