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《无人机组装与调试》课程教案
课题:多旋翼无人机的组装与调试
教学目的:
知识目标:掌握电动系统的基本组成,以及电机与电调的连接方式;掌握多旋翼无人机开源飞控的安装方法,以及固件烧写方法;巩固焊接技术的运用,熟练使用焊接工具完成分电板、电调及电源插头的焊接;掌握无人机遥控器的通道定义和通道反向设置方法;了解飞控映射通道和遥控器定义通道的区别。
技能目标:能正确并安全地使用无人机装调工具和材料进行装配;能够在实际安装过程中辨别机头方向,并区分正、反桨;能够在焊接时确保电调及电源插头稳固且饱满地焊接在分电板上,避免虚焊、漏焊;能够自行定义无人机遥控器通道;能够根据飞控说明书,完成多旋翼无人
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