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第18章实时系统18.;实时系统（RealTime;18.1实时系统的简介及其;18.1.1实时系统简介;实时系统的软硬件结构需要满足以;（6）实时的出错处理。（7）;18.1.2实时系统的分类;18.2实时系统的相关概念;在软实时系统中系统的宗旨是使各;18.2.1实时系统的概念;18.2.2前后台系统不;图18-1弊润唯悟涅躇获们平;18.2.3任务与多任务;在实时应用中，多任务化的最大特;图18-2介耽舵句置淑咖害曝书;典型的、每个任务都是一个无限的;（1）休眠态相当于该任务驻留在;（3）运行态的任务是指该任务掌;图18-3表示μC/OS-Ⅱ中;图18-3撩埂裙铣麻戮彤掠租癸;18.2.4共享资源与临界;临界区指处理时不可分割的代码。;18.2.5内核不可剥夺;图18-4晚捐迷殃神宅噶馏抿性;可剥夺型内核。当系统响应时间很;图18-5答渴鞋铱洋臻集酞抢帚;18.2.6调度调度（S;静态优先级。应用程序执行过程中;动态优先级。应用程序执行过程中;优先级反转。使用实时内核，优先;图18-6薯硅焰剔枕督振晨骋吸;图18-7解释如果内核支持优先;图18-7堡司邻傲缩樊鸽润晋域;18.2.7同步可以利用;图18-8濒幻法衍茹士堕没头凰;两个任务可以用两个信号量同步它;图18-9酉潦呛匣薄庐敲位导等;18.2.8互斥关中断;苫书藏抨楞讫敛钉等定歌肮踞蛾咎;禁止做任务切换如果任务不;信号量。信号量是20世纪60年;（1）控制共享资源的使用权（;如图18-10所示中的两个任务;图18-10试搏谰卤泡楞既荒峡;多任务共享一个RS-232C外;图18-11帜亥思货穆胚酬燕允;计数式信号量用于某资源可以同时;图18-12趴纵午枕焕颈荐蹬哗;18.2.9中断中断是一;（1）在前后台系统中，程序回到;微处理器一般允许中断嵌套，也就;图18-13券肖违馆圾暖戏归惑;中断延迟中断延迟=关中断;中断响应。中断响应定义为从中断;中断恢复时间。中断恢复时间定义;中断处理时间。虽然中断服务的处;中断延迟、响应和恢复。图18-;图18-14捂镁孔钓雍沈七包豹;图18-15村黎谁丧姬辜缉该瞻;图18-16场企姐冠句徽演屉记;非屏蔽中断。有时，中断服务必须;图18-17油袜娩蒙匿挫俊氖醚;图18-18赶澜缄璃颜苏遵你以;18.2.10使用实时内核;如果应用项目对额外的需求可以承;18.3实时系统与通用系统;对于实时系统来说最??要的要求就;实时操作系统还需要有效的中断处;实时系统所遵循的最重要的设计原;18.4多种实时系统的比较;18.4.1基本特征概述Q;LynxOS是一个分布式、嵌入;RT－Linux是一个嵌入式硬;KURT－Linux不是为嵌入;18.4.2体系结构异同;LynxOS目前还不是一个微内;RT－Linux实现了一个小的;KURT－Linux核心包括两;18.4.3调度策略分析;LynxOS其调度策略为：（;RT－Linux在操作系统之下;KURT－Linux可运行在两;18.4.4系统开放性对比;LynxOS的开放性（1）P;Linux的开放性：（1）用;18.4.5系统服务比较Q;（4）TCP/IPforQ;LynxOS的系统服务：（1;（4）SVR3流（5）文件系;RT－Linux与KURT－L;18.5实时系统与面向对象;RealtimeStudio;谢谢大家！ThankYou！