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2025《PLC抓药机器人的硬件和软件设计案例》12000字.docx

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    PLC抓药机器人的硬件和软件设计案例

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    TOC\o1-3\h\u31675PLC抓药机器人的硬件和软件设计案例 1

    27802第1章PLC抓药机器人硬件电路设计 1

    102491.1机电控制系统的整体结构设计 1

    156201.2PLC及扩展模块的供电电路设计 2

    51031.3PLC对伺服电机的控制 3

    190851.2.1脉冲输出原理 3

    158091.2.2伺服控制系统硬件接线电路的设计 3

    8761.2.3编码器的工作原理 5

    264441.4PLC对交流和直流电机的控制

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