基于梯形函数逼近的光栅数字细分算法.pdfVIP

基于梯形函数逼近的光栅数字细分算法李朋。等

基于梯形函数逼近的光栅数字细分算法

GSubdivisionBasedontheFunction

ratingDigitalAlgorithmTrapeziumApproach

李胂1，2高主厌1关易明1

(中国科学院西安光学精密机械研究所1，陕西西安710119；中国科学院研究生院2，北京100049)

摘要：基于光栅信号和梯形函数各自的特点，提出了一种新的光栅信号数字细分算法。该算法采用A／D转换器分别对两路光栅信

号进行两次采样，并根据采样值所在的区间，选择合适的梯形函数公式得到两个采样点之间的拟合曲线，从而计算出这两个采样点问

的相位差，最终达到对光栅信号细分的目的。实际应用表明，该算法计算过程简单，并达到了较好的细分效果。

关键词：粗码精码光栅信号采样频率数字细分函数逼近

中图分类号：TP301+．6文献标志码：A

onthefeaturesofandfunctionthenewmethodofsubdivisionforis

Abstract：BasedsignalsI

gratingtrapeziumdigitalalgorithmgratingsignals

A／Dofthearetwiceinaccordancewiththezoneofthe

proposed．Byusingconverter，twogratingsignalssampledeach，andsamplevalues，

functionisforthe

formulaselectedcurvebetweentwothedifferenceofthetwo

appropriatetrapeziumfittingsamplingpoints，thusphase

iscalculatedtorealizethesubdivisionofindicatesthatthecalculationis

samplingpointsgratingsignals．Practicalapplicationproceduresimple，

andbettersubdivisionresultisobtained．

codePrecise

codesubdivisionFunction

Keywords：CoarseGratingsignalSamplingfrequencyDigitalapproach

分放大后得到两路正交的正弦信号㈧，即：

0引言

Ul=AsinxU2=Acosx(1)

光栅码盘是一种精密测量角度信息的传感器，测现在假设用采样脉冲对两路信号进行采样，得到

量精度历来被视作衡量光栅码盘性能的一项重要指的光栅信号如图1所示。

标。提高光栅码盘测量精度的方法有很多种。其中一

种方法是通过提高光栅的刻划数量来实现，但由于现

有工艺刻划水平的限制以及成本的制约，这种方法不

作为提高光栅码盘精度的主流方法；另一种方法是对

光栅码盘输出信号进行细分，这是目前常用的方法，如

幅值分割法…、四倍频法’21、互补函数法p。、电阻链

法H。以及锁相倍频细分法¨1等。虽然这些方法都可

以达到细分的目的，但存在很多缺点，如四倍频法细分图1光栅信号

过程简单，但细分倍数比较低；幅值分割法细分精度