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轨道三维检测系统：技术、应用与创新发展研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的不断加速，人口流动日益频繁，城市交通压力与日俱增。在这样的背景下，轨道交通以其大运量、高效率、低污染等显著优势，成为解决城市交通拥堵问题的关键手段，在城市公共交通体系中占据着核心地位。截至2024年，中国内地累计有54个城市开通城市轨道交通线路，运营线路总长度达10658.56公里，线路数量共计358条。在全球范围内，轨道交通网络也在持续扩张，为人们的出行和货物运输提供了极大的便利。

轨道作为轨道交通系统的关键基础设施，其状态的优劣直接关系到列车运行的安全性、平稳性和舒适性。轨道的几