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少自由度并联机构在多维隔振中的创新应用与优化策略研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业与科技的迅猛发展进程中,众多设备与系统对振动环境的要求愈发严苛。从精密仪器的高精度测量与加工,到车辆设备在复杂路况下的稳定运行,多维振动的有效控制成为关键问题。多维振动广泛存在于各类工程场景,如车辆行驶时,路面的不平整会引发车体及运输对象的多维振动,这种振动不仅形式复杂,包含移动和转动等多种形式,而且振型多变,直线振动常与车辆摇晃相互叠加。传统的隔振方式,像通过刚性连接运输对象到车体,或者在两者间加入橡胶、海绵等材料进行缓冲,在应对如此复杂的多维振动时,往往显得力不从心,难以充分保障设备的性能与运
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