第三章刚体力学基础.pptVIP

第三章

刚体力学基础;第一节刚体运动的描述;一.刚体;用以确定一个物体在空间的位置所需的独立坐标的个数。;三、刚体运动的几种形式;四、刚体定轴转动的描述;在刚体作匀角加速转动时，?=常数，有以下相应的公式:;第二节刚体定轴转动定律

角动量守恒定律;一、力对转轴的力矩;再看一个模型力矩;二.定轴转动定律转动惯量;因此，定轴转动刚体的总角动量对转动轴z轴的分量的大小为：;三.转动惯量;四：刚体定轴转动定律的应用和转动惯量的计算;例6-3求一质量为m，长为l的均匀细棒的转动惯量。

（1）轴通过棒的一端并与棒垂直轴。

（2）轴通过棒的中心并与棒垂直；;2、对于转动定律的应用;例6-1、一根长为l、质量为m的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑水平轴，因而可以在竖直平面内转动。最初棒静止在水平位置，求它由此下摆?角时的角加速度和角速度。;;例6-4质量为m，半径为R的细圆环和均匀薄圆盘，求通过各自中心并与圆面垂直的轴的转动惯量。;解：分析受力：图示;3、平行轴定理与垂直轴定理;垂直轴定理;几种常见刚体的转动惯量;;;角动量守恒现象举例;第三节刚体的能量;?刚体的内力不做功;1．刚体的转动动能;二、刚体的重力势能;;解(1)杆+子弹：竖直位置，外力(轴o处的力和重力)均不产生力矩，故碰撞过程中角动量守恒：;由此得：;例6-8A与B两飞轮的轴杆可由摩擦啮合器使之连接,A轮的转动惯量J1=10.0kg.m2,开始时B轮静止,A轮以n1=600r.min-1的转速转动,然后使A与B连接,因而B轮的到加速而A轮减速,直到两轮的转速都等于n=200r.min-1为止.求(1)B轮的转动惯量;(2)在啮合过程中损失的机械能.;质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(一);质点的运动规律和刚体定轴转动规律的对比(二);;