无人驾驶清扫装备运行安全测试规范.docxVIP

ICS43.020CCST47

JSQX

江苏省汽车行业协会团体标准

T/JSQX0024—2025

无人驾驶清扫装备运行安全测试规范

Safetytestspecificationfordriverlesscleaningequipment

2025-12-25发布2026-01-25实施

江苏省汽车行业协会发布

I

T/JSQX0024—2025

目次

前言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4通用测试要求 2

4.1测试对象要求 2

4.2测试环境要求 2

4.3测试场地要求 2

4.4测试过程要求 3

4.5测试精度要求 3

4.6测试通过条件 3

4.7测试工具要求 3

5通用测试项目 4

5.1识别及响应交通信号 4

5.2识别及响应道路交通基础设施与障碍物 8

5.3识别及响应行人与非机动车 12

5.4识别及响应周边车辆行驶状态 16

5.5停车操作测试 19