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自动控制原理

一、简答题:（合计20分，共4个小题，每题5分）

1.如果一个控制系统的阻尼比比较小，请从时域指标和频域指标两方面说明该系统会有什么

样的表现?并解释原因.

2.大多数情况下，为保证系统的稳定性，通常要求开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜

率为多少？为什么？

3.简要画出二阶系统特征根的位置与响应曲线之间的关系.

4.用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根

轨迹走向的影响。

二、已知质量-弹簧—阻尼器系统如图a)所示，其中质量为m公斤，弹簧系数为k牛顿/米，

阻尼器系数为牛顿秒/米,当物体受F=10牛顿的恒力作用时，其位移yt)的的变化如图(b)



mk

所示.求、和的值。(合计20分)



y(t)

0.08

0.06

F

my(t)

k

03t

图a）图b)

三、已知一控制系统的结构图如下，（合计20分,共2个小题，每题10分）

1）确定该系统在输入信号r(t)1(t)下的时域性能指标:超调量%,调节时间t和峰值时间；

t

sp

2）当r(t)21(t),n(t)4sin3t时,求系统的稳态误差。

N(s)

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C(s)

R(s)18

s4s2

四、已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，c位于两个交接频率的几何中

心。

1）计算系统对阶跃信号