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控制系统中基于映射云的不确定性表示杨志晓，等

控制系统中基于映射云的不确定性表示

UBasedonCloudforControI

ncertaintyE×pressionMappjngSystems

扬专晓筅艳碑

(河南工业大学信息科学与工程学院，河南郑州450001)

摘要：为合理地描述仪器仪表、执行机构输出的不确定性，提出了一种映射云概念。映射云具体是通过随机变量簇将输入量变换

到输出的可能取值空间，并对若干给定输入值分别建立输出的隶属云片；然后估计输入输出映射的期望函数、熵函数和超熵函数，并

建立输人输出映射云，用来定量描述输出的模糊性、隧机性及其变化情况。应用实例表明，映射云能有效描述仪器仪表和执行机构的

输出不确定性。

关键词：云映射映射隶属云云模型模糊性随机性

中图分类号：’l码91文献标志码：A

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量，实现输入到输出的非精确变换。同时，将不确定变

O引言

换拓展至整个测度空间，定量表示输出不确定性及其

控制系统存在着大量的不确定性，模糊性和随机在整个测度空间的变化情况。

性是其中最重要的两种…。不确定性主要来源于各种

1云模型介绍

传感器、仪器仪表和执行机构的输出，也来自于输人量

的细微波动以及温度、震动等各种环境因素。当输入在自然界和人类认知过程的各种不确定性中，模

量发生改变时，输