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粒子滤波算法在信号源定位中的应用研究摇江春冬,等

粒子滤波算法在信号源定位中的应用研究

ApplicationResearchonParticleFilteringAlgorithminSignalSourcePositioning

江春冬摇卢摇茹摇杜太行摇王金伟

(河北工业大学控制科学与工程学院,天津摇300130)

摘摇要:为提高移动监测车对无线电干扰源定位的精度,将非线性非高斯系统中的粒子滤波方法应用于静态的无线电信号的测向定

位,通过对车的坐标、信号到达角度的测量来估计目标的状态。首先建立波达角(AOA)定位的数学模型,然后推导了基于粒子滤波的

定位算法,最后在Matlab平台对粒子滤法算法的定位精度进行了仿真分析。仿真验证了该算法的可行性。

关键词:信号源定位摇粒子滤波摇非线性摇波达角摇数学模型

中图分类号:TP301摇摇摇摇文献标志码:A

Abstract:Inordertoimprovethepositioningaccuracyofradiointerferencesourceconductedbymobilemonitoringvehicle,theparticle

filteringmethodinnonlinearandnon鄄Gaussionsystemsisappliedindirectionfindingandpositioningofradiosignals.Throughmeasuringthe

coordinatesofthevehicleandtheangleofarrival(AOA)ofsignal,thestateoftargetisestimated.Firstly,themathematicalmodelofAOA

positioningisestablished,thenthepositioningalgorithmbasedonparticlefilteringisderived,andthesimulationanalysisofthepositioning

accuracyisconductedunderMatlabplatformandthefeasibilityisverified.

Keywords:Signalsourcepositioning摇Particlefiltering摇Nonlinear摇Angleofarrival(AOA)摇Mathematicalmodel

0摇引言1摇粒子滤波算法

无线电移动监测车是无线电监测测向的主要技粒子滤波算法的基本思想是依据系统状态向量的

术装备之一,它可以行驶到固定监测站到达不了的经验条件分布,在状态空间产生一组随机样本的集合,

[1]

地区,对发射信号进行测量、测向、监听等工作。这些样本称为粒子;然后根据量测不断调整粒子的权

移动监测车由于受到周围建筑物等影响,接收到的重和位置,通过调整后的粒子信息修正最初的经验条

信号通常会遇到折射和反射,在实际工作中定位结件分布。

果往往误差较大,这就需要考虑引入估计方法定位假设离散非线性系统的状态方程和观测方程分别

来降低误差。如下:

就优化估计方法而言,著名的Kalman滤波是之前