职业技能性测试题及答案.docx

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职业技能性测试题及答案

1.(单选)在西门子S71500PLC中,若要将DB100.DBD0的实数温度值通过PROFINET实时传送到HMI,下列哪项通信机制能保证刷新周期≤4ms?

A.开放式用户通信(OUC)

B.S7通信(PUT/GET)

C.实时通信(RT)+数据记录

D.等时实时通信(IRT)+周期性IO

答案:D

2.(单选)某台ABBIRB4600六轴机器人在World坐标系下执行MoveLp1,v2000,z50,tool0;若tool0的TCP实际偏移了X+5mm,则轨迹终点p1在机器人基坐标系中的实际位置将:

A.保持不

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