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灵敏度约束的自整定最优比例积分控制器睬永会，等

灵敏度约束的自整定最优比例积分控制器

PIControllerConstraints

Auto-tuningOptimalSatisfyingSensitivity

跨采金谭功金谭飞俦威牮

(鹰嗣理工学院鸯番纯鸯电子绉惠学院，鹰翊鸯贾酗∞∞)

摘婺：针对一阶延时(FOPDT)模型，考虑刘阶跃负载的干扰，以最小化时间乘绝对误差积分或最大积分增益为目标，利用数值优化

运算获取逆镄积分茬制器参数。在过程惯搜时趣与时澎时霾之毖瓣犬蓬垂内，遴避寻拢数基攒舍塞控制器参数滔整公式。最后，耀

双通道继电器丽环测试获取过程信息，建藏近似的一阶延时模型来蠢动整定控制器参数。仿真结果证明了此方法的有效性。

关键词：比例积分控制器自糖定最优化灵敏度约束一阶延时模型

中鼷分类号：TP273．2文献标志粥：A

firstordertimeand

Abstract：Fordthe

pl璐delayfFOPDT}modelsIconsideringtl抡stepe嘶inload，theparametersproporfiomdill酬

withtheoftimeandabsoluteerrorormaximum

(PI)controller㈣obtainedbyoperationproductminimizingintegration

optimizingintegralgain

asthetheoftheratiooftimetime

largeinertiaandnumericalformulafor

object；withinraiseprocessdehy。byadoptingfitting。theadjusting

is

controllerinformationiswithdualchannelclosedestablish

p鳓e§e器oftest。tO

obtained；finally．processacquiredrelayloopapproximate

FOPDTmodelforofis

autothecontroHer．Theresultofsimulationshow8thatthemethodeffective．

tuningparameterspmpesed

controllerconstraintsFOPDTmodel

Keywords：PISensitivity

Auto-tuningOptimization

过程模型，C(s)隽需簧设量}的控铡器；，为设定值，d为

0葶l言

负载干扰，Y为被控变量，e为偏差信号。

尽管控制理论不断发展，比例积分PI控制器仍然

在过程_工监控裁中被广泛使震。据攘遘，典型翡造纸

工厂控制回路超过2000个，其中97％使用Pl控制

器…。所以，PI控制器参数整定的改进意义重大。