铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统建模与分析.pdfVIP

铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统建模与分析向丹。等

铝合金厚板轧制设备电液位置伺服系统建模与分析

andofthePositionServo

ModelingAnalysisElectro—hydraulicSystem

forFacilitiesofPlate

AIuminumThick

RollingAlloy

自丹1邵密电2

摘要：为了提高铝合金厚板轧制设备的轧制动力和轧制精度．设计了采用三通阀控非对称液压缸的动力机构．建立了电液位置伺

服系统数学模型。分析了常规PID整定系统阶跃响应，及在给定阶跃输入时正向运动下线性和非线性模型阶跃响应及其模型误差。

仿真分析表明．所设计的三通阀控非对称液压缸能有效提高轧制设备的轧制动力和轧制精度。

关键词：铝合金轧制设备电液位置伺服系统数学建模PID整定仿真

中图分类号：TGl46+．2文献标志码：A

theandofthefacilitiesforaluminiumthickvalve

Abstract：To

improverollingpowerprecisionrollingalloyplate，theasymmetricthree-way

mechanismthemathematicalmodaloftheseⅣois

controlledhasbeen

hydrauliccylinderpowerdesigned．andelectro·hydraulicpositionsystem

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established．TheofconventionalPIDoflinearmodelandmodel

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movementmodelerrorsaresimulationshowsthatthevalvecontrolled

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upongivenstepinput。andanalyzed．Theanalysisasymmetricthree—way

theandofthefacilities．

designedrollingpowerrolling

hydrauliccylindereffectivelyimprovesprecision

facilitiesservoMathematicalPIDSimulation

Keywords：AluminumalloyRollingElectro—hydraulicpositionsystemmodelingtuning

0引言1电液位置伺服系统的工作原理

在热轧板带的生产过程中。板厚精度是衡量生产电液位置伺服系统主要由控制器、伺服放大器、电液

质量的一个重要指标。因此．精确调节轧辊辊缝，自动伺服阀、液压缸、位移传感器等组成，其结构如图1所示。

实现对来料厚度和温度等的动态控制，是生产优质产

品的关键。随着液压系统与控制技术的紧密结合，电

液伺服控制技术得到了迅速发展，并不断应用于铝合

金轧制设备。电液位置伺服系统作