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向量a的单位向量

一、基本概念

1.1什么是单位向量？单位向量（UnitVector）是模（长度）为1的向量，

用于表示方向（如力的方向、速度方向、坐标轴方向等）。任意非零向量均可通

过“归一化”（除以自身模长）得到对应的单位向量。

1.2单位向量的定义设向量为非零向量，其模（长度）为，则的单位

向量记作（读作“帽”），定义为：

其中，（维空间中向量

的模长公式）。

核心性质：

单位向量的模恒为1：（验证方法：）；

方向与原向量完全一致（仅长度归一化）；

零向量（）无单位向量（因模长为0，分母为0无意义）。

二、几何意义

单位向量的本质是**“方向载体”**，其长度被标准化为1，仅保留方向信息。

在物理学、工程学、计算机图形学等领域，单位向量是描述“方向”的核心工具：

物理学：力的单位向量表示力的作用方向，大小由决定；

计算机图形学：多边形的“法向量”（垂直于表面的单位向量）用于计

算光照和阴影；

机器学习：文本或图像的“特征向量”常归一化为单位向量，以便计算

余弦相似度（衡量方向一致性）；

导航系统：方向的“北偏东30°”等描述，本质是单位向量的方向。

三、计算步骤

计算向量的单位向量，需遵循以下3步：

1.计算模长：用模长公式计算；

2.判断非零：若（零向量），则无单位向量；

3.归一化：将的每个分量除以，得到单位向量。

四、例题解析（含常见场景）

以下通过5道典型例题，覆盖二维、三维、负向量、含根号向量、反推原向

量等场景，详细演示单位向量的计算过程。

例题1：二维向量的单位向量（基础场景）

题目：已知向量，求其单位向量。解：

模长：；

单位向量：；

验证：（符合单位向量定义）。

例题2：三维向量的单位向量（工程场景）

题目：向量，求其单位向量。解：

模长：；

单位向量：；

验证：。

例题3：含根号向量的单位向量（数学场景）

题目：向量，求其单位向量。解：

模长：；

单位向量：；

说明：，是45°方向的标准单位向量（常见于三角函数、

几何问题）。

例题4：判断是否为单位向量（验证场景）

题目：判断向量是否为单位向量。解：

计算模长：；

结论：是单位向量（模为1）；

说明：该向量是60°方向的标准单位向量（常见于物理中的力的分解）。

例题5：反推原向量（应用场景）