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向量点乘（数量积）详解

一、基本概念

1.1什么是向量点乘？向量点乘（又称数量积或内积，英文：DotProduct）

是两个向量之间的代数运算，结果为标量（实数），而非向量。它是连接向量“方

向”与“长度”的核心工具，广泛应用于物理、工程、计算机图形学等领域。

设向量和为同一维数的非零向量，其点乘记作：

1.2两种等价定义点乘有两种互补的定义方式，分别从代数（分量运算）和

几何（模长与夹角）角度描述：

代数定义（分量形式）：若，

（维向量），则点乘为对应分量的乘积之和：

例如，二维向量与的点乘为：

。

几何定义（模长与夹角）：若为与之间的夹角

（），则点乘为模长与夹角余弦的乘积：

其中，表示的模（长度），计算公式为：

。例如，向量（模为）与

（模为）的夹角为，点乘为：。

二、点乘的核心性质

点乘的性质是其应用的基础，主要包括以下5条：

性质表达式说明

点乘结果与向量顺序无关，因

交换律

乘法交换律。

点乘对向量加法满足分配律，

分配律

可简化多向量运算。

数乘结合标量可从点乘中提取，不

律影响方向判断。

正定性$\mathbf{a}\cdot\mathbf{a}\mathbf{a}

点乘为0是两非零向量垂直的

（非零向

垂直判定充要条件，是几何应用的关键

量）

结论。

三、几何意义：方向与投影的量化

点乘的几何意义在于将向量的方向关系转化为标量数值，核心是投影：

投影解释：等于的模长乘以在方向上的投影长度

（或反之）。即：

例如，若在方向上的投影为，，则点乘为。

夹角判断：点乘的符号直接反映两向量的夹角范围：

若：夹角（锐角）；

若：夹角（垂直）；

若：夹角