基于点云数据的盾构隧道横断面连续提取及变形分析方法.pdfVIP

第65卷第4期铁道建筑Vol.65No.4

2025年4月RailwayEngineeringApril2025

文章编号：1003‐1995（2025）04‐0106‐05

基于点云数据的盾构隧道横断面连续提取及

变形分析方法

1，2，3，41，2，3，431，2，3，43，4

奉建军林元铖万晓燕周斌王新宇

1.高速铁路建造技术国家工程研究中心，长沙410075；2.中国中铁股份有限公司，北京100039；

3.中铁科学研究院集团有限公司，成都610032；4.中铁西南科学研究院有限公司，成都611731

摘要三维激光扫描技术近年来被逐渐应用到地铁隧道变形监测领域，但由于缺少专业软件来连续

提取隧道横断面及进行横断面轮廓的变形分析，所以应用效果不佳。本文提出了基于三维激光扫描点

云数据的盾构隧道横断面连续提取及变形分析方法，采用优化的随机采样一致性算法来确定隧道中轴

线和拟合隧道横断面轮廓曲线。优化了隧道中轴线向绝对坐标系XOY面、YOZ面投影过程，并处理了

边界噪点对分析精度的影响。研发了相应的软件，实现了断面变形分析结果的实时输出和展示。以某

地铁盾构隧道为例，将全站仪实测数据与本文方法得到的拟合数据进行了对比，实测长半轴与拟合长

半轴差值小于2.0mm的断面数占总数的93.3%，实测短半轴与拟合短半轴差值小于2.0mm的断面数占

总数的90.0%。可见，本文提出的方法应用效果良好。

关键词盾构隧道；三维激光扫描；隧道变形监测；随机采样一致性算法；隧道横断面拟合；隧道中轴线

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中图分类号U456.31文献标识码ADOI：10.3969/j.issn.1003‐1995.2025.04.17

引用格式：奉建军，林元铖，万晓燕，等.基于点云数据的盾构隧道横断面连续提取及变形分析方法［J］.

铁道建筑，2025，65（4）：106‐110.

［5］

在复杂的外部环境影响下，盾构隧道容易产生变中轴线在两个投影面的直线方程。然后，沿着垂直

［1］

形，当变形超过一定限度时会出现渗漏水、管片开裂于中轴线的方向截取横断面形成切片。此种方法容

［2］

等病害，严重时会影响隧道运行安全。传统的盾构易受到隧道边界噪声点云的干扰，且需要进行两次投

隧道变形监测主要采用全站仪进行测量，即在隧道内［6］

影及两次线性拟合，操作过程复杂。梁鑫鑫等采用

侧安装标靶，通过观测各标靶中心点坐标的变化情况了圆形曲线进行盾构隧道数据拟合，此方法原理简

［3］

来分析隧道变形。为了不影响隧道运营，只能利用单、拟合速度快。但是，在外荷载作用下隧道结构会

天窗时间进行监测，工作效率低。近年来，三维激光发生变形，所以隧道横断面应是椭圆，使得拟合效果

扫描技术改变了传统的单