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毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
题目：
电力隧道巡检机器人关键技术研究
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电力隧道巡检机器人关键技术研究
摘要：随着城市化的快速发展，电力隧道作为城市能源供应的重要通道，其安全性直接影响着城市供电的稳定性。传统的电力隧道巡检方式存在效率低下、安全性差等问题。为解决这些问题，本文研究了电力隧道巡检机器人的关键技术，包括运动控制、环境感知、障碍物检测与避障、信息处理与传输等方面。通过实验验证了所提方法的有效性，为电力隧道巡检机器人的研发与应用提供了理论依据和技术支持。
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