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林业无人机避障系统试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机避障系统主要利用（）感知障碍物。

A.摄像头B.雷达C.激光传感器

答案：C

2.避障系统启动的距离阈值一般（）。

A.固定不变B.可调节C.随机设定

答案：B

3.哪种传感器精度较高用于避障（）。

A.超声波B.红外C.毫米波雷达

答案：C

4.避障系统工作时首先进行（）。

A.路径规划B.目标检测C.姿态调整

答案：B

5.林业无人机避障多采用（）技术。

A.单一传感器B.多传感器融合C.图像识别

答案：B

6.避障系统发出指令控制无人机（）。

A.加速B.减速或改变航向C.降落

答案：B

7.激光避障传感器测量精度可达（）。

A.厘米级B.分米级C.米级

答案：A

8.避障系统能识别的最小障碍物尺寸（）。

A.无限制B.有一定标准C.随机变化

答案：B

9.无人机低空飞行避障主要考虑（）。

A.高压线B.树木C.建筑物

答案：B

10.避障系统的电源通常来自（）。

A.独立电池B.无人机电池C.外接电源

答案：B

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机避障系统常用传感器有（）

A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器D.地磁传感器

答案：ABC

2.避障系统性能指标包括（）

A.检测距离B.检测角度C.响应时间D.功耗

答案：ABCD

3.多传感器融合避障优势有（）

A.提高检测精度B.增加可靠性C.降低成本D.减少误判

答案：ABD

4.避障系统可能采取的措施有（）

A.升高高度B.转向C.悬停D.倒飞

答案：ABC

5.影响避障系统检测效果的因素有（）

A.天气B.障碍物颜色C.传感器安装位置D.无人机速度

答案：ACD

6.避障系统的软件功能包括（）

A.数据处理B.目标分类C.指令发送D.图像显示

答案：ABC

7.以下哪些属于避障系统的硬件（）

A.传感器模块B.控制主板C.通信模块D.算法程序

答案：ABC

8.林业无人机避障需考虑的场景有（）

A.山区B.森林C.湿地D.农田

答案：AB

9.避障系统的通信方式有（）

A.蓝牙B.无线Wi-FiC.4G/5GD.红外

答案：ABC

10.避障系统与无人机其他系统的交互包括（）

A.飞控系统B.导航系统C.喷洒系统D.数据传输系统

答案：ABD

三、判断题（每题2分，共10题）

1.林业无人机避障系统只能在白天工作。（）

答案：×

2.单一传感器就能满足所有避障需求。（）

答案：×

3.避障系统检测距离越远越好。（）

答案：×

4.无人机飞行速度不影响避障系统性能。（）

答案：×

5.避障系统的功耗越低越好。（）

答案：√

6.激光雷达避障不受环境光线影响。（）

答案：√

7.避障系统可以完全避免无人机碰撞。（）

答案：×

8.超声波传感器适合远距离避障。（）

答案：×

9.避障系统安装后不需要调试。（）

答案：×

10.摄像头可用于识别特定形状障碍物。（）

答案：√

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述多传感器融合避障的原理。

答案：将多种不同类型传感器（如激光雷达、摄像头、超声波等）的数据进行整合处理。不同传感器各有优势，融合后能发挥互补作用，提高障碍物检测的精度、可靠性，减少误判，更准确地感知周围环境。

2.林业无人机避障系统对传感器有哪些要求？

答案：要求精度高，能准确检测障碍物；检测范围广，覆盖无人机飞行空间；响应速度快，及时发现障碍物；稳定性好，适应复杂环境；功耗低，不影响无人机续航。

3.避障系统如何与无人机飞控系统协作？

答案：避障系统检测到障碍物后，将信息传输给飞控系统。飞控系统根据这些信息进行分析，按照预设算法调整无人机的飞行姿态、速度、航向等参数，以避开障碍物。

4.举例说明天气对避障系统的影响。

答案：如在大雨天气，雨水可能遮挡传感器镜头或干扰信号传播，影响摄像头图像清晰度和激光雷达、超声波传感器的检测精度；大雾天气会降低传感器检测距离，导致无法及时发现障碍物。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.探讨如何进一步提高林业无人机避障系统的可靠性。

答案：采用冗余设