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林业无人机飞控系统试题库及答案

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机飞控系统核心部件是（）

A.电机B.飞控板C.桨叶

答案：B

2.飞控系统获取高度信息主要依靠（）

A.气压计B.陀螺仪C.加速度计

答案：A

3.林业无人机飞控系统设置的返航高度一般（）

A.5米B.10米C.30米

答案：C

4.飞控系统初始化时首先要进行（）

A.校准磁罗盘B.检查电机C.连接遥控器

答案：A

5.飞控系统信号传输常用（）

A.蓝牙B.Wi-FiC.数传电台

答案：C

6.飞控系统中控制飞行姿态的是（）

A.GPS模块B.姿态传感器C.电源模块

答案：B

7.林业无人机飞控系统使用的电池多为（）

A.铅酸电池B.镍氢电池C.锂电池

答案：C

8.飞控系统设置航线时主要依据（）

A.图像识别B.GPS坐标C.高度数据

答案：B

9.飞控系统的抗风能力一般能达到（）

A.3级B.5级C.7级

答案：B

10.飞控系统中用于稳定飞行的是（）

A.飞控算法B.摄像头C.起落架

答案：A

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.林业无人机飞控系统组成部分包括（）

A.传感器B.控制器C.执行机构

答案：ABC

2.飞控系统传感器有（）

A.磁罗盘B.超声波传感器C.温度传感器

答案：AB

3.飞控系统可实现的功能有（）

A.自动起飞B.自动悬停C.自动降落

答案：ABC

4.影响飞控系统信号传输的因素有（）

A.距离B.天气C.电磁干扰

答案：ABC

5.飞控系统设置参数包括（）

A.飞行速度B.飞行高度C.航线间距

答案：ABC

6.飞控系统校准项目有（）

A.加速度计校准B.陀螺仪校准C.遥控器校准

答案：ABC

7.林业无人机飞控系统应用场景有（）

A.森林病虫害监测B.森林资源调查C.森林防火

答案：ABC

8.飞控系统数据记录内容有（）

A.飞行轨迹B.传感器数据C.电池电量

答案：ABC

9.飞控系统安全保护措施有（）

A.低电量返航B.失控保护C.碰撞保护

答案：ABC

10.飞控系统的通信方式有（）

A.2.4GB.433MHzC.915MHz

答案：ABC

三、判断题（每题2分，共10题）

1.飞控系统能完全自主飞行，无需人工干预。（）

答案：错

2.林业无人机飞控系统只能在白天使用。（）

答案：错

3.飞控系统的精度不受环境影响。（）

答案：错

4.飞控系统可同时连接多个传感器。（）

答案：对

5.飞控系统设置的航线不能更改。（）

答案：错

6.飞控系统电池电压过低会自动报警。（）

答案：对

7.飞控系统的姿态传感器能实时监测飞行姿态。（）

答案：对

8.林业无人机飞控系统不需要维护。（）

答案：错

9.飞控系统通信距离是无限的。（）

答案：错

10.飞控系统可实现一键返航功能。（）

答案：对

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述林业无人机飞控系统的作用。

答案：飞控系统能稳定无人机飞行姿态，实现自主起飞、悬停、降落等动作，还可按预设航线飞行，收集林业相关数据，辅助林业作业与监测。

2.飞控系统校准的重要性是什么？

答案：校准能确保传感器数据准确，使飞控系统精准感知无人机状态。提高飞行稳定性与安全性，保障按预定轨迹飞行，减少飞行偏差与意外。

3.列举飞控系统常用的通信频段。

答案：常用2.4G、433MHz、915MHz等频段。这些频段各有特点，适用于不同环境与应用需求，保障飞控系统数据稳定传输。

4.飞控系统低电量保护的意义。

答案：能防止无人机因电量耗尽失去控制，避免坠毁造成设备损坏与人身安全威胁，还能让无人机按程序安全返航，保护数据与设备。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.探讨林业无人机飞控系统在复杂地形中的应用挑战与应对策略。

答案：挑战有信号遮挡传输受影响、气流复杂影响飞行姿态等。策略是采用多通信方式保障信号；优化飞控算法增强抗气流能力；提前规划航线避开信号盲区。

2.如何提升林业无人机飞控系统的可靠性？

答案：定期校准维护系统确保传感器等部件准确可靠；采用冗余设计，如多传感器备份；优化算法提高应对复杂环境能力；进行严格测试，改进薄弱环节。

3.分析飞控