自动化码头AGV调度优化方法研究.pdf

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摘要

摘要

随着经济全球化趋势的日益加强,国际贸易活动不断增多,对国际航运市场

提出了更高要求。在这一背景下,集装箱海上运输以其高效、便捷、安全的特点

逐渐成为国际航运市场的主导方式。然而,集装箱运输量的持续增长对集装箱码

头的作业效率和服务质量提出了严峻挑战。为满足集装箱运输需求,自动化码头

应运而生,并迅速成为行业发展的前沿领域,在自动化码头中,自动导引车

(Automatedguidedvehicle,

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