2025年人形机器人运维工程师年终故障排查操作手册.docx

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2025年人形运维工程师年终故障排查操作手册

第一章传感器系统故障排查

1.1视觉传感器异常处理

当人形出现视觉识别异常时，检查摄像头镜头是否有污渍或遮挡物。使用专用清洁布轻轻擦拭镜头表面，避免使用化学清洁剂。若清洁后问题依旧，需要检查摄像头连接线路是否松动，重新插拔相关接口并确保接触良好。

深度摄像头故障通常表现为距离测量不准确或三维重建失真。此时应校准深度传感器，使用标准校准板进行重新校准，并检查红外发射器是否正常工作。如果红外发射器亮度明显减弱，可能需要更换发射模块。

1.2触觉传感器故障诊断

触觉传感器失效会导致无法感知接触力，容易造成碰撞或操作失误。检查触觉传感器阵列的供电电压

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