学生个人生产实习总结.docxVIP

学生个人生产实习总结

学生个人生产实习总结

一、实习单位及岗位概述

本次实习单位为XX科技有限公司，该公司成立于2010年，是国内领先的智能制造解决方案提供商，专注于工业自动化控制系统的研发与应用，拥有员工800余人，年营收超5亿元，客户覆盖汽车、电子、医药等多个行业。我所在的技术研发部门主要负责工业控制软件的设计与开发，部门下设算法组、嵌入式组、测试组三个团队，采用敏捷开发模式，每两周一个迭代周期。

实习岗位为“软件开发工程师（实习）”，主要协助嵌入式组完成工业PLC（可编程逻辑控制器）固件的功能开发与测试，工作内容包括需求分析、模块编码、单元测试、文档编写等。实习周期为2023年7月至2023年10月，共计12周，累计工作时长480小时。

二、实习内容与过程

（一）初期：环境搭建与技术储备（第1-3周）

入职首周，部门主管安排了为期3天的岗前培训，内容包括公司技术栈（C语言、FreeRTOS、Modbus协议）、开发流程（Git版本控制、Jira任务管理）及安全规范（工业控制系统数据加密标准）。培训后，我领取了“开发环境搭建”任务，需完成：

1.安装并配置KeilMDK开发工具链，支持STM32F4系列芯片；

2.搭建FreeRTOS实时操作系统调试环境，实现任务创建、信号量管理等功能；

3.学习Modbus-RTU协议规范，掌握CRC校验算法的实现逻辑。

期间，我完成了3个基础实验：

-实验1：通过STM32CubeMX生成FreeRTOS工程，实现LED灯每1秒闪烁一次，任务优先级设置为3；

-实验2：编写多任务调度程序，包含“数据采集”（优先级5）和“数据处理”（优先级4）两个任务，通过消息队列传递传感器数据（采样频率10Hz）；

-实验3：实现Modbus-RTU从机功能，支持读取holdingregisters（寄存器地址0x0000-0x000F），测试通过串口调试工具验证数据准确性（CRC校验正确率100%）。

第3周末，提交了《开发环境搭建报告》，包含代码注释、测试截图及问题记录（如初期因串口波特率设置错误导致通信失败，通过对比手册参数调整至9600bps解决），经导师审核后通过。

（二）中期：模块开发与功能实现（第4-9周）

从第4周起，正式参与“PLC模拟量输入模块”开发项目，该模块用于采集工业现场4-20mA电流信号，转换为数字量并上传至主控系统。我负责“信号采集与滤波”子模块的开发，具体任务包括：

1.ADC采样配置：基于STM32F407的ADC1，设置4个通道（对应4路输入），采样精度12位，采样率1kHz；

2.数字滤波算法实现：采用中位值平均滤波法（连续采样10次，去掉最大值和最小值后取平均），编写函数`filter_adc_data()`，测试数据如下：

-输入标准电流信号（4mA、12mA、20mA），对应理想数字量（409、1229、1638）；

-未滤波时数据波动范围±15，滤波后波动范围±3，准确率提升至99.2%；

3.数据封装与传输：将滤波后的数据按Modbus协议格式封装（包含设备地址、功能码、寄存器地址、数据长度），通过USART2发送至主控单元。

开发过程中遇到两个技术难点：

-难点1：ADC采样时出现偶发性毛刺数据，导致滤波后数值跳变。通过查阅《STM32F4参考手册》，发现是ADC时钟配置不当（默认为42MHz，超过建议值36MHz），调整后毛刺数据减少80%；

-难点2：多任务环境下数据竞争问题。在“数据采集”任务和“数据上传”任务中，共享缓冲区出现数据覆盖。通过引入二值信号量（binarysemaphore），实现任务间同步，测试连续运行72小时未出现数据错乱。

第8周，完成子模块功能测试，编写《模拟量输入模块测试报告》，包含100组测试数据（覆盖4-20mA全量程）、异常处理流程（如输入信号超限报警）及代码覆盖率报告（使用CodeTest工具测试，覆盖率达92%）。经团队评审，该模块通过验收，纳入项目V1.2版本迭代计划。

（三）后期：系统测试与优化（第10-12周）

第10周，项目进入系统测试阶段，我协助测试组完成PLC固件的压力测试与兼容性测试：

1.压力测试：模拟100路模拟量信号同时输入，持续运行48小时，记录系统资源占用情况：

-CPU平均占用率：45%（峰值68%）；

-内存最大使用量：128KB（FreeHeap剩余64KB）；

-数据传输丢包率