机器人基础与实践 课件全套1--10 机器人基础与实践 - -机器人控制基础与实践.pptx

机器人基础与实践

机器人的发展历器人定义及特点机器人元件与分类本书综述

机器人的发展历史PART01

1.1机器人发展历史1.1.1机器人技术的发展近代工业的曙光18世纪：蒸汽机--机器动力代替人类劳动，为自动机械的诞生奠定了基础。1920年：捷克作家科幻剧《罗萨姆的万能机器人》中，首次使用“Robot”一词；1950年：科幻作家阿西莫夫提出“机器人三定律”，为机器人赋予了伦理框架。源远流长的概念机器人概念已存在超过3000年；古代中国：西周时期“偃师造人”——歌舞机器人；古代西方：公元前4世纪，古希腊有会飞的木鸟、青铜卫士“塔罗斯”。

工业机器人问世后的第一个十年发展