基于改进支持向量机的小型无人直升机建模方法研究.pdf

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摘要

摘要

小型无人直升机因其适应性强、重量轻、体积小等独特优势,具有广泛的应用前

景。而缺少一个精确的数学模型,成为限制其发展的主要原因。支持向量机算法常用

于解决小样本情况下的机器学习问题,为了对小型无人直升机建立一个精确的数学模

型,本文使用改进支持向量机方法对小型无人直升机进行精确建模。以下是本文的主

要研究内容:

(1)针对小样本数据下,传统支持向量机模型预测精度较低的问题,引入最小

二乘支持向量机方法,开展

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