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第一章控制系统概述第二章控制系统的数学模型第三章控制系统的稳定性分析第四章控制系统的性能分析第五章控制系统的控制器设计第六章控制系统的设计实例
01第一章控制系统概述
控制系统的基本概念控制系统是现代科技中不可或缺的一部分,广泛应用于工业生产、家居生活、交通系统、医疗设备等各个领域。在通用技术中,控制系统是指能够自动或半自动调节某个过程或设备的系统。例如,汽车巡航控制系统可以根据车速自动调节油门,保持车速稳定;智能家居系统可以根据环境温度自动调节空调和暖气,提高生活舒适度。控制系统的核心目标是使被控对象的输出尽可能接近期望值,这种期望值称为设定值或参考值。控制系统的性能可以用几个
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