南大金陵嵌入式课件.pptxVIP

南大金陵嵌入式课件.pptx

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南大金陵嵌入式课件

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目录

01

课程概述

02

基础理论介绍

03

核心技术讲解

04

实践操作指导

05

课程资源与支持

06

课程评价与反馈

课程概述

PARTONE

课程目标与定位

本课程旨在培养学生掌握嵌入式系统设计与开发的专业技能,为行业输送实用型人才。

培养专业技能

课程内容紧跟行业发展趋势,确保学生毕业后能够迅速适应嵌入式领域的工作需求。

适应行业需求

课程强调理论知识与实际操作相结合,通过项目实践加深对嵌入式系统原理的理解。

理论与实践相结合

01

02

03

课程内容概览

介绍嵌入式系统的基本概念、组成和工作原理,为学生打下坚实的理论基础。

嵌入式系统基础

讲解C/C++等编程语言在嵌入式开发中的应用,以及常用开发工具和环境的使用方法。

编程语言与开发工具

探讨嵌入式系统中硬件接口的原理,以及如何开发和调试硬件驱动程序。

硬件接口与驱动开发

深入分析实时操作系统(RTOS)的基本原理,以及在嵌入式系统中的应用和优势。

实时操作系统原理

适用对象与先修知识

本课程面向对嵌入式系统感兴趣的本科生和研究生,特别是计算机科学与技术、电子工程等相关专业的学生。

适用对象

01

学生应具备基础的编程能力,熟悉C语言或C++,并了解基本的计算机组成原理和数字逻辑设计。

先修知识要求

02

基础理论介绍

PARTTWO

嵌入式系统概念

01

定义与组成

嵌入式系统是由硬件和软件组成的专用计算机系统,用于控制特定的设备或系统。

02

实时性要求

嵌入式系统通常需要满足实时性要求,即在规定时间内完成特定任务,保证系统的稳定运行。

03

资源限制

由于嵌入式设备的物理空间和能源有限,系统设计需考虑资源优化和高效利用。

04

应用领域广泛

嵌入式系统广泛应用于消费电子、工业控制、汽车电子、医疗设备等多个领域。

硬件基础与架构

介绍常见的微处理器架构,如ARM、x86,以及它们在嵌入式系统中的应用和优势。

微处理器架构

解释不同类型的存储器(如RAM、ROM、EEPROM)及其在嵌入式系统中的层次结构和作用。

存储器层次结构

探讨嵌入式系统中的I/O接口设计,包括常见的I/O设备和它们的通信协议。

输入输出系统

软件开发环境搭建

选择合适的操作系统

根据项目需求选择Windows、Linux或macOS等操作系统,为开发提供稳定平台。

设置交叉编译工具链

为不同目标硬件配置交叉编译工具链,确保代码能在目标平台上正确编译和运行。

安装开发工具链

配置集成开发环境(IDE)

安装编译器、调试器和版本控制系统等工具,如GCC、GDB和Git。

选择并配置适合嵌入式开发的IDE,例如Eclipse、Keil或VisualStudioCode。

核心技术讲解

PARTTHREE

操作系统原理

操作系统通过进程调度、同步和通信机制来管理计算机资源,确保多任务高效运行。

进程管理

内存管理涉及虚拟内存、分页和分段等技术,保证程序运行时内存的有效利用和保护。

内存管理

文件系统负责数据存储、检索和管理,是操作系统中用于组织和存储数据的重要部分。

文件系统

操作系统通过I/O系统管理各种输入输出设备,实现数据的高效传输和设备的控制。

输入输出系统

编程语言与工具

03

RTOS如FreeRTOS为嵌入式系统提供了任务调度、同步和通信等实时功能,是复杂系统开发的关键技术。

实时操作系统(RTOS)

02

工具链如GCC、GDB等是嵌入式开发不可或缺的工具,它们支持代码编译、调试和优化。

嵌入式开发工具链

01

C语言是嵌入式开发中最常用的编程语言之一,以其高效性和灵活性在系统编程中占据重要地位。

C语言基础

04

HAL作为软件与硬件之间的接口,简化了硬件操作,使得软件开发更加模块化和可移植。

硬件抽象层(HAL)

系统集成与调试

在嵌入式系统中,硬件和软件必须紧密集成,如树莓派与Raspbian操作系统的结合。

硬件与软件的协同工作

采用模块化设计,可以简化系统集成过程,例如Arduino平台的各类传感器模块化接入。

模块化设计原则

RTOS在嵌入式系统中用于确保任务及时响应,如FreeRTOS在智能家居设备中的应用。

实时操作系统(RTOS)的应用

系统集成与调试

使用调试工具如JTAG或SWD接口进行硬件调试,确保系统稳定运行,例如在STM32微控制器上进行调试。

调试工具的使用

通过性能分析和故障排除技术,提高系统效率,如使用GDB调试器优化Linux内核性能。

性能优化与故障排除

实践操作指导

PARTFOUR

实验室设备使用

在使用实验室设备前,必须熟悉安全操作规程,如穿戴防护装备,确保实验过程安全。

设备安全操作规程

01

定期对实验室设备

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