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基于遥感与地理信息技术的无人机低空公共航路网构建：理论、方法与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

近年来，无人机技术取得了飞速发展，其应用领域不断拓展，涵盖了物流配送、农业植保、测绘地理信息、应急救援等多个行业。随着无人机数量的日益增多，低空飞行活动变得愈发频繁，对低空空域资源的需求也急剧增长。据相关数据显示，我国民用无人机市场规模持续扩大，2023年已达到1174.3亿元，同比增长32%，无人机的广泛应用在带来诸多便利的同时，也对低空飞行的安全性和管理效率提出了严峻挑战。

在低空飞行中，无人机面临着复杂的地理环境和空域条件。城市中的高楼大厦、电力线路、通信基站等障碍物众多，山区的地形起伏和气象条件变化也增加了飞行风险。此外，不同无人机之间的飞行冲突、与有人驾驶航空器的空域协调等问题，都严重威胁着低空飞行的安全。构建低空公共航路网成为解决这些问题的关键。低空公共航路网就如同地面交通的道路网络一样，为无人机提供了规范化、有序化的飞行路径，能够有效减少飞行冲突，提高飞行安全性，同时优化空域资源配置，提升飞行效率。

从行业发展角度来看，低空公共航路网的构建对推动无人机产业发展具有重要意义。它为无人机运营企业提供了稳定、可靠的飞行基础设施，降低了运营成本和风险，有助于吸引更多投资进入无人机领域，促进产业规模的扩大和技术创新。在物流配送领域，基于低空公共航路网的无人机配送服务能够实现更高效、更精准的货物投递，提升物流效率，满足消费者日益增长的快速配送需求。对于低空空域管理而言，低空公共航路网的建立有助于实现空域的精细化管理，提高空域管理部门对无人机飞行的监控和指挥能力，保障低空空域的安全、有序运行，促进低空经济的健康发展。

1.2国内外研究现状

在国外，欧美等发达国家对无人机低空航路网规划的研究起步较早。美国联邦航空管理局（FAA）积极推动城市空中交通（UAM）的发展，发布了《城市空中交通运行概念2.0》白皮书，设计了UAM管理体系架构，并批准构建50英里无人机空中走廊，在无人机航路网规划的政策制定和实践应用方面积累了一定经验。欧洲航空安全局也部署实施多项UAM试点工作，预计3至5年内实现UAM商业化运营，在无人机航路网的运行管理和安全监管方面开展了深入研究。

加拿大滑铁卢大学对航路网络结构进行了初步定义与设计，提出了航路、交叉口、航路节点等概念，通过航路与交叉口的有序交替序列实现地面网络节点的连通。荷兰代尔夫特理工大学提出自由航路、扇形航路、管道航路和分层航路概念，并将其应用于城市空中交通运行场景中。新加坡南洋理工大学提出城市适应空域概念，论述了矩阵节点型航路、建筑节点型航路、道路沿线型航路三种类型的低空航路网络，并通过容量与吞吐量指标评估航路网络性能。

在国内，随着无人机产业的快速发展和低空空域管理改革的推进，无人机低空航路网规划研究也受到了广泛关注。中国科学院地理科学与资源研究所提出了低空无人机公共航路理论体系，利用地理和遥感信息构建城镇化区域低空公共航路网络，并开发了无人机低空航路规划与仿真验证系统（ARPS系统），实现了与民航无人机运行管理系统（UOM）的耦合对接。中国航空运输协会提出了“微小航路”概念，建立了低空航路审批和运行保障机制。南京航空航天大学国际创新港城市空中交通研究院针对城市无人机“最后一公里”物流配送问题，考虑复杂城市低空环境、无人机性能和需求分布，提出了城市无人机多级起降场点与航路航线网络协同分层规划模型。

然而，当前国内外研究仍存在一些不足。一方面，现有的航路网规划方法在考虑复杂地理环境和多样化飞行需求方面还不够完善，对地理信息的利用不够充分，导致航路网的适应性和灵活性有待提高。另一方面，在航路网的动态更新和实时监控技术方面，还需要进一步加强研究，以满足无人机数量快速增长和飞行任务日益复杂的需求。此外，不同地区的低空空域特点和管理政策存在差异，如何制定普适性与针对性相结合的航路网规划方案，也是亟待解决的问题。

1.3研究目标与内容

本研究旨在基于遥感数据和地理信息技术，构建一套科学、合理、高效的无人机低空公共航路网，以提高无人机低空飞行的安全性和效率，促进无人机产业的健康发展和低空空域资源的合理利用。具体研究目标包括：优化航路网规划算法，充分考虑地理环境、飞行需求和安全约束等因素，提高航路网的科学性和实用性；利用遥感和地理信息技术，实现对低空地理信息的快速获取、精准分析和实时更新，为航路网规划提供可靠的数据支持；建立航路网仿真验证模型，对规划方案进行模拟验证和优化调整，确保航路网的可行性和稳定性；提出适应不同地区特点和管理政策的航路网构建模式和运行管理策略，推动低空公共航路网的实际应用。

围绕上述研究目标，本研究的主要内容包括：基于遥感数据的低