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控制回路中的阀门迟滞补偿方法付川，等

控制回路中的阀门迟滞补偿方法

in

StictionforValvesControl

CompensationLoops

纠，．)了谁日月

(东南大学能源与环境学院，江苏南京210096)

摘要：迟滞是阀门最常见的问题之一，它会引起控制回路的振荡，造成能量的损失和产品质量的下降。目前解决阀门迟滞问题的

磨损；而减弱或去除控制器的积分作用方式会导致稳态误差。通过对这两种方法的优劣比较，提出了一种改进的迟滞补偿方法。该

方法可有效减少阀门动作的次数，延长阀门的使用寿命。

关键词：阀门迟滞补偿建模控制网路PlO控制主汽温

中图分类号：TP273文献标志码：A

isoneofthemostcommonvalvethatcausesoscillationofcontrolandresultsinlossandinferior

Abstract：Sficfionproblemsloopsenergyquali．

aretois

oftwomoreusefulmethodssolvethisKnockerstictionanotheroneis

typroducts．Atpresent，thereproblem。onecompensation。and

andeffectoftheinducesslemmovementthatwillincrease

theintegralcontroller．However-KnockeFs

reducingdetuningapproachaggressive

wearoutofthesecondmethodinstabletheandofthesetwo

valve$．whilebringserror．Throughcomparingadvantagesdisadvantagesmethods，

ismethodthemovementoflifeofthe

thestictionreducesvalvetoextendthevalves．

improvedcompensationproposed．Theeffectivelyworking

stictionControlPIDcontrolMainsteam

Keywords：Valvetemperature

CompensationModelingloop

迟滞阀门的输入输出特性曲线如图l所示。

0引言

阀门是控制回路中经常使用的执行机构，其性能

会影响控制回路的控制效果。大约有20％一30％的控

制回路振荡是由阀门问题造成的，如死区和迟滞…。

迟滞会导致阀门的输出呈跳跃性，从而使得被控量在

设定值附近振荡。

迟滞补偿通过将补偿信号加入到控制器来消除阀阀门输入

门迟滞带来的影响。两种基本的迟滞补偿方法是图1输入输出特性曲线

control【z’，然而这两种方法

ditheringcontrol和impulsiveFig．1