利用Arduino控制板的光引导运动小车设计.pdfVIP

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利用Arduino控制板的光引导运动小车设计

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摘要：为降低生产成本、提高运输的灵活性，提出了一种以Arduino控制板为核心的光引导小车设计方案，并给出了该方案的软硬

件设计方法。该方案基于光线沿直线传播的原理，通过光敏元件设计传感器并检测小车不同方向上的光强，计算出小车和光源之间

的相对位置；然后，利用PwM直流电机调速技术控制小车的启动、加减速和转弯等操作；最后，利用红外线反射式脉冲编码器对小车

的转速和位移进行反馈。试验证明，光引导小车在实验室中运行稳定。设计方案切实可行。

关键词：PwM直流电机红外线脉冲传感器高精度

中图分类号：11P242+．2文献标志码：A

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器口1。这种测量方法具有结构简单、非接触、可靠性

0引言

高、精度高和反应快等优点，因此，被广泛地应用于自

在人类的生产生活中，很多货物的运输路线在短动检测系统中H1。光引导技术就是基于上述原理，通

时间内是固定的。因此，若为满足这种运输要求而铺过光电阻传感器检测小车在不同方向上的光强，从而

设轨道或增设传送带，就会增加相应的生产成本，降低判断出小车引导光源的方向，实现以光源为基准的趋

运输的灵活性。光运动。