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自动驾驶的高精地图

引言

当我们谈论自动驾驶时，常说它是“眼睛、大脑、双腿”的协同：摄像头、激光雷达是“眼睛”，算法是“大脑”，执行器是“双腿”。但鲜少有人注意到，还有一块隐形的“数字基石”——高精地图。它不仅是传统导航地图的精度升级，更是自动驾驶系统的“记忆库”与“预知器”。从L2级辅助驾驶到L4级完全自动驾驶，车辆对环境的理解从“即时感知”向“全局认知”跃迁，而高精地图正是这场跃迁的关键推手。本文将围绕高精地图的定义、技术构成、应用价值与挑战展开，揭开其支撑自动驾驶的底层逻辑。

一、自动驾驶高精地图的定义与核心特征

（一）与传统导航地图的本质区别

要理解高精地图，首先需明确它与传统导航地图