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大二机电一体化考试试卷及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.机电一体化系统中，实现信息处理与控制的核心部件是（）

A.传感器B.控制器C.执行机构D.动力源

2.步进电机的步距角取决于（）

A.电机的相数B.通电方式C.电机的相数和通电方式D.负载大小

3.以下不属于传感器静态特性的是（）

A.线性度B.灵敏度C.响应时间D.重复性

4.滚珠丝杠副的传动效率一般为（）

A.20%-30%B.40%-50%C.70%-80%D.90%-95%

5.下列哪种电机不属于控制电机（）

A.直流伺服电机B.交流异步电机C.步进电机D.测速发电机

6.机电一体化系统设计的关键步骤是（）

A.总体设计B.详细设计C.概念设计D.可靠性设计

7.闭环控制系统的特点是（）

A.系统无反馈环节B.依靠偏差进行控制C.控制精度低D.结构简单

8.以下哪种传动方式传动平稳性最好（）

A.链传动B.带传动C.齿轮传动D.螺旋传动

9.直线感应同步器的测量精度主要取决于（）

A.定尺长度B.滑尺长度C.节距D.绕组匝数

10.通常所说的PLC是指（）

A.可编程逻辑控制器B.电力线载波C.脉冲宽度调制D.比例积分微分

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.机电一体化系统的基本组成要素包括（）

A.机械本体B.动力与驱动部分C.执行机构D.传感器检测部分E.控制及信息处理部分

2.传感器按测量原理可分为（）

A.应变式B.压电式C.光电式D.磁电式E.热电式

3.直流伺服电机的调速方法有（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电枢回路电阻D.改变负载大小E.改变电机极对数

4.以下属于机电一体化系统设计原则的有（）

A.开放性原则B.可靠性原则C.经济性原则D.高性能原则E.实用性原则

5.步进电机的驱动电路主要有（）

A.单电源驱动电路B.双电源驱动电路C.斩波限流驱动电路D.细分驱动电路E.直接驱动电路

6.常用的机械传动机构有（）

A.齿轮传动B.蜗轮蜗杆传动C.带传动D.链传动E.螺旋传动

7.工业控制计算机的特点有（）

A.可靠性高B.环境适应性强C.实时性好D.丰富的过程输入输出通道E.便于扩展

8.以下哪些属于位置检测装置（）

A.光栅B.磁栅C.旋转变压器D.编码器E.感应同步器

9.机电一体化系统中常用的执行元件有（）

A.液压缸B.气缸C.直流伺服电机D.交流伺服电机E.步进电机

10.控制系统按其结构可分为（）

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.半闭环控制系统D.复合控制系统E.前馈控制系统

三、判断题（每题2分，共20分）

1.机电一体化技术是机械技术、电子技术、信息技术等多学科技术相互融合的产物。（）

2.传感器的灵敏度越高越好。（）

3.步进电机的转速与脉冲频率成正比。（）

4.直流电动机的电磁转矩与电枢电流和磁通成正比。（）

5.带传动具有过载保护作用。（）

6.闭环控制系统的精度主要取决于检测装置的精度。（）

7.PLC编程语言只有梯形图一种。（）

8.光栅的栅距越小，其测量精度越低。（）

9.交流伺服电机的调速性能不如直流伺服电机。（）

10.机电一体化系统设计时，应优先选用标准零部件。（）

四、简答题（每题5分，共20分）

1.简述机电一体化系统中传感器的作用。

答案：传感器能将被测量的非电物理量转换成电信号，为系统提供准确的原始信息，以便后续进行信号处理、分析，使系统能根据测量结果做出相应控制决策，保证系统稳定可靠运行。

2.说明开环、闭环和半闭环控制系统的特点。

答案：开环无反馈，结构简单、成本低但精度差；闭环有反馈，精度高但结构复杂、成本高；半闭环反馈取自电机轴或丝杠等，精度介于两者间，稳定性好，应用广泛。

3.简述滚珠丝杠副的优点。

答案：传动效率高，可达90%-95%；摩擦损失小；运动平稳，无爬行现象；定位精度高；磨损小，使用寿命长；可预紧消除间隙，提高轴向刚度。

4.简述PL