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无香卡尔曼滤波器带有非线性传播模型在导航应用中的应用.pdf

无香卡尔曼滤波器带有非线性传播模型在导航应用中的应用.pdf

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    无香卡尔曼滤波器带有非线性传播模型在导

    航应用中的应用

    AmitLevy,ItzikKlein

    摘要—无香分校曼滤波器是一种常用的导航应用非线性估计算务，因为不确定性可能会降低滤波器估计性能甚至导致

    法。均值和协方差矩阵的预测对于滤波器的稳定行为至关重要。其发散。因此，在文献

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