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第17届国际自动控制系统辨识大会集国际会议
2015年10月19‑21日
具有量化输入和观测的FIR系统辨识⋆
∗∗∗∗∗∗∗∗∗∗
JinGuoLeYiWangGeorgeYinYanlongZhaoJi‑Feng
Zhang∗∗∗∗
∗科技大学自动化与电气，100083（电子
邮件：guojin@amss.ac.cn）
∗∗密歇根州底特律市州立大学电气与计算机工程系，48202（电子邮件：
lywang@wayne.edu）
∗∗∗密歇根州底特律市州立大学数学系，48202（电子邮件：
gyin@math.wayne.edu）
∗∗∗∗数学与系统科学系统与控制重点，
100190（电子邮件：ylzhao@amss.ac.cn（，
jif@iss.ac.cn（））
：本文介绍了在量化输出观测和一般量化输入条件下的有限冲激响应系统辨识算法。虽然
已有渐近有效的量化辨识算法适用于周期性输入的情况，但针对一般输入情形的算法一直存在技
术，且未能获得令人满意的解决。本文在量化输入条件下，提出了具有构造性解决方案的算
法，成功解决了这一问题。本文提出了一种两步算法，其具有良好的收敛性，包括强收敛性、均
方收敛性、收敛速度、渐近正态性，并且在Cram´er‑Rao下界的意义下达到渐近有效性。文中推
导出了一些关键的输入激励条件，这些条件确保了可辨识性和算法的收敛性。研究表明，通过适
当地选择算法中的加权矩阵，估计结果可以达到渐近有效性。强收敛和均方收敛的速度也被明确
地推导出来。此外，还讨论了最优输入设计，并通过数值算例说明了本文方法的主要结果。
Ke：系统辨识，量化，非周期输入，渐近有效性，输入
design
1.引言在满秩周期输入条件下，对于线性系统以及诸如
Wiener系统和Hammerstein系统的非线性系统，在随
为了降低传感器成本并适应通信系统的限制（Akyildiz，机和有界噪声环境下，已经获得了量化辨识算法及其关键
Su，Sankarasubramaniam和Cayirci[2002]），
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