激光雷达在自动驾驶中的环境感知与课题报告教学研究课题报告.docx

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激光雷达在自动驾驶中的环境感知与课题报告教学研究课题报告

一、激光雷达在自动驾驶中的环境感知与课题报告教学研究开题报告

二、激光雷达在自动驾驶中的环境感知与课题报告教学研究中期报告

三、激光雷达在自动驾驶中的环境感知与课题报告教学研究结题报告

四、激光雷达在自动驾驶中的环境感知与课题报告教学研究论文

激光雷达在自动驾驶中的环境感知与课题报告教学研究开题报告

一、课题背景与意义

自动驾驶技术的迭代升级正深刻重塑交通生态，而环境感知作为自动驾驶系统的“眼睛”，其性能直接决定了车辆对周围世界的理解深度与决策可靠性。激光雷达（LiDAR）凭借其高精度、高分辨率的三维测距能力，在复杂场景下的感知优

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