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第五章轮系
目录页CONTENTSPAGE轮系的分类1定轴轮系传动比的计算2简单周转轮系传动比的计算3轮系的应用4
轮系的分类1
在轮系运转时,各齿轮(包括蜗杆、蜗轮)的几何轴线的位置相对于机架固定,这种轮系称为定轴轮系,如图5-1所示。如果定轴轮系中各齿轮的轴线互相平行或重合,则称为平面定轴轮系[轮系中只包含内、外啮合齿轮传动,见图5-1(a)];否则,称为空间定轴轮系[轮系中除包括内、外啮合齿轮传动外,还可能包含圆锥齿轮传动、蜗轮蜗杆传动或螺旋传动等,见图5-1(b)]。010203定轴轮系轮系中,至少有一个齿轮除绕自身轴线自转外,其轴线又绕其他齿轮的轴线转动的轮系,称为周转轮系或行星齿轮系,如图5-2所示。轮系中既含定轴轮系,又含周转轮系的复合轮系,称为混合轮系。周转轮系混合轮系
定轴轮系传动比的计算2
????????一对啮合齿轮传动时,主动轮与从动轮的传动比等于两个齿轮的角速度或转速之比,也等于两个齿轮齿数的反比,即:式中,各量的下标1表示主动轮,2表示从动轮。主、从动轮转动方向判定如图5-3所示。一、一对啮合齿轮的传动比与转动方向的判定
????????对于同轴齿轮,转速和转向相同,有n2=n2′,n3=n3′,n4=n4′,即有:上述结论可以推广到平面定轴轮系的一般情形。设n1与nk分别代表定轴轮系的首轮和末轮,则定轴轮系的传动比计算公式为:二、定轴轮系传动比的计算
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