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全回转舵桨推进轴系振动计算方法的深入探究与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球海洋资源开发活动的日益频繁以及海上运输业的蓬勃发展，船舶作为海洋作业和运输的关键工具，其性能和安全性愈发受到关注。全回转舵桨推进系统凭借其卓越的操纵灵活性和高效的推进性能，在各类船舶，尤其是海洋工程船、拖轮、渡轮等对机动性要求较高的船舶中得到了广泛应用。这种推进系统能够实现船舶在狭小水域内的精确操控，如原地掉头、横向移动等，极大地提升了船舶在复杂环境下的作业能力。

然而，全回转舵桨推进轴系在运行过程中会受到多种复杂激励的作用，从而引发轴系振动问题。轴系振动不仅会降低船舶推进系统的效率，增加能耗，还可能导致轴系部件的疲劳损坏，严重威胁船舶的航行安全。过大的振动会使轴系连接部件松动，增加磨损，缩短设备使用寿命；剧烈的振动还可能引发船体结构的共振，对整个船舶的结构完整性造成损害。此外，轴系振动产生的噪声也会影响船员的工作环境和身心健康。因此，深入研究全回转舵桨推进轴系的振动特性，建立准确有效的振动计算方法，对于保障船舶的安全稳定运行、提高船舶性能以及降低运营成本具有重要的现实意义。这不仅有助于船舶设计和制造企业优化产品设计，提高产品质量和竞争力，还能为船舶运营和维护提供科学依据，促进整个船舶行业的技术进步和可持续发展。

1.2全回转舵桨推进系统概述

全回转舵桨推进系统的发展历程可以追溯到上世纪中叶。早期，船舶推进系统主要以传统的螺旋桨-舵组合方式为主，这种方式在操纵灵活性上存在一定局限。随着海洋工程和港口作业对船舶机动性要求的不断提高，全回转舵桨推进系统应运而生。经过多年的技术研发和改进，其性能不断提升，应用范围也逐渐扩大。从最初在小型拖轮上的试验性应用，到如今广泛应用于各类大型船舶，全回转舵桨推进系统已成为现代船舶推进技术的重要发展方向。

该系统主要由推进器、动力传输装置、控制系统等部分构成。推进器通常采用可360°旋转的舵桨结构，能够根据船舶的航行需求灵活调整推力方向。动力传输装置负责将发动机的动力传递到推进器，其中包含了多种复杂的传动部件，如十字轴式双万向联轴器、锥齿轮传动机构及高弹性联轴器等。这些部件的协同工作确保了动力的有效传输，但也增加了轴系结构的复杂性。控制系统则通过接收船舶操纵指令，精确控制推进器的转向和转速，实现船舶的各种航行操作。

与常规推进系统相比，全回转舵桨推进系统具有显著的性能特点。其操纵灵活性极高，能够在狭小空间内实现船舶的快速转向和精确操控，这是常规推进系统难以企及的。该系统的推进效率在某些工况下也具有优势，能够更好地适应不同的航行条件。由于推进器的可旋转特性，船舶在低速航行和作业时的操控性能得到了极大提升。然而，全回转舵桨推进系统也存在一些缺点，如结构复杂，维护成本较高；轴系振动问题相对突出，需要更加重视振动控制和监测。

1.3国内外研究现状

在轴系扭转振动研究方面，国外起步较早，已经取得了一系列重要成果。早期，研究者主要采用理论分析方法，建立简化的数学模型来计算轴系的扭转振动特性。随着计算机技术的发展，数值计算方法逐渐成为研究轴系扭转振动的主要手段。有限元方法被广泛应用于轴系扭转振动分析，通过建立精确的轴系有限元模型，能够更加准确地计算轴系的固有频率、振型以及在各种激励下的响应。一些先进的多体动力学软件也被用于轴系扭转振动的仿真研究，能够考虑到轴系中各种非线性因素的影响。

国内在轴系扭转振动研究方面虽然起步相对较晚，但近年来发展迅速。众多高校和科研机构开展了相关研究工作，在理论研究和工程应用方面都取得了一定的成果。国内学者在借鉴国外先进技术的基础上，结合国内船舶工业的实际需求，对轴系扭转振动的计算方法和控制技术进行了深入研究。一些学者提出了改进的计算方法，提高了计算精度和效率；在振动控制方面，也开展了相关研究，探索有效的减振措施。

在轴系回旋振动研究方面，国内外的研究相对较少。由于轴系回旋振动涉及到复杂的空间运动和力学问题，研究难度较大。目前，主要的研究方法包括理论建模、数值仿真和实验测试。理论建模方面，通过建立轴系的动力学模型，分析轴系在各种激励下的回旋振动特性。数值仿真则利用有限元软件或多体动力学软件对轴系回旋振动进行模拟分析。实验测试是验证理论和仿真结果的重要手段，通过在实船或实验台上进行振动测试，获取轴系回旋振动的实际数据。

然而，现有研究仍然存在一些不足之处。对于全回转舵桨推进轴系这种复杂结构，现有的计算方法在考虑各种非线性因素和实际工况时还不够完善，计算结果的准确性有待进一步提高。在实验研究方面，由于实验条件的限制，难以全面获取轴系在各种工况下的振动数据，这也限制了对轴系振动特性的深入理解。此外，针对全回转舵桨推进轴系振动的综合控制技术研究还相对薄弱，需要进一步加强。