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智能巡检机器人在变电运维中的应用.docx

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    智能巡检机器人在变电运维中的应用

    学号：

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    指导教师：

    起止日期：

    智能巡检机器人在变电运维中的应用

    摘要：随着电力行业的快速发展，变电站作为电力系统的重要环节，其运维工作对电力系统的稳定性和安全性具有重要意义。传统的人工巡检方式存在效率低下、安全隐患大等问题。本文针对变电站运维中的巡检需求，研究了一种基于智能巡检机器人的变电运维应用。首先，分析了变电站运维中巡检任务的特点和难点，然后介绍了智能巡检机器人的技术原理和设计方法，包括感知模块、决策模块和执行模块

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