多控制器多轴同步技术赋能造波机的深度研究与实践.docx

多控制器多轴同步技术赋能造波机的深度研究与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

1.1.1海洋研究与工程需求

海洋，作为地球上最为广阔且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴含着丰富的资源和巨大的开发潜力。从海洋资源的勘探与开发，如石油、天然气、矿产以及生物资源等，到海洋基础设施的建设，像海港、海上桥梁、海底电缆等，再到海洋能源的利用，例如潮汐能、波浪能等可再生能源的开发，海洋工程在人类社会的发展进程中扮演着日益重要的角色。然而，海洋环境复杂多变，其中波浪作为海洋中最常见且重要的自然现象之一，对海洋研究和海洋工程的影响至关重要。

在海洋研究领域，深入了解波浪的特性和规律对于揭示海