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基于动态重构的多处理器嵌入式系统：设计、实现与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，嵌入式系统作为一种以应用为中心、以计算机技术为基础，软硬件可裁剪以适应特定应用系统对功能、可靠性、成本、体积及功耗等严格要求的专用计算机系统，已深度融入工业生产自动化、智能家居、医疗设备、航空航天等诸多领域，成为现代科技体系中不可或缺的关键部分。从工业生产线上精准运行的自动化设备，到智能家居中实现智能控制的各类终端，再到医疗领域里保障生命健康的先进医疗设备，嵌入式系统无处不在，为提升各领域的运行效率与智能化水平发挥着重要作用。

随着应用场景对计算性能和实时性要求的不断攀升，多处理器