摘要
随着智能网联交通技术的迅速发展,交通系统正逐步迈向高效、协同与自动化
的新阶段。在此背景下,传统依赖交通信号灯控制的交叉口正面临机动车保有量激
增所带来的巨大通行压力,促使其向更具灵活性和效率的无信号交叉口模式转型。
对于无信号交叉口而言,交通流量不再仅仅受制于恒定信号调节,而是借由信息传
递机制实现更高效率的流动。在这动态变化进程中,网联自动驾驶车辆(Connected
andAutomatedVehicle,CAV)与网联车辆(ConnectedVehicle,CV)
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