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掘进机理论知识培训课件

第一章：掘进机概述掘进机的定义与分类掘进机是一种用于隧道、矿井等地下工程掘进的大型机械设备。根据工作原理和应用领域，掘进机主要分为盾构机（TBM）、悬臂式掘进机和连续采煤机等类型。盾构机：适用于隧道工程，具有全断面掘进能力悬臂式掘进机：常用于煤矿巷道掘进连续采煤机：专门用于煤层开采重要作用掘进机在现代地下工程中发挥着不可替代的作用，是实现机械化、自动化施工的核心设备。提高掘进效率，缩短工期降低人工劳动强度和安全风险保证施工质量和工程精度

掘进机发展历程119世纪初期机械化掘进萌芽，首台简易掘进设备在欧洲隧道工程中应用，标志着从人工掘进向机械化转变的开端。220世纪中期液压技术和电气控制系统融入掘进机设计，掘进效率显著提升，盾构机在地铁建设中广泛应用。321世纪初智能化、自动化技术突破，GPS导航、远程监控、大数据分析等技术集成应用，掘进机进入智能时代。4当代发展超大直径盾构机、复合地层掘进机、绿色环保技术不断涌现，中国制造的掘进机技术达到世界领先水平。

掘进机：地下工程的钢铁先锋

第二章：掘进机结构组成主体结构包括刀盘、主驱动系统和支撑系统，是掘进机的核心部分，直接完成岩土破碎和推进作业。刀盘：前端切削装置主驱动：提供旋转动力支撑系统：稳定机身动力与液压系统提供掘进机运行所需的动力源，液压系统控制推进力、扭矩等关键参数。电动机或柴油机液压泵站油缸与管路系统控制与自动化系统实现掘进参数监测、路径导航、故障诊断等智能化功能，提升操作精度和安全性。PLC控制系统传感器网络

掘进机刀盘详解刀盘类型及适用条件开放式刀盘：适用于稳定岩层，结构简单，维护方便，土体通过刀盘开口进入舱室半封闭式刀盘：适用于软土与硬岩混合地层，兼顾掘进效率与安全性封闭式刀盘：适用于高水压、流塑性地层，采用泥水平衡或土压平衡技术刀具布置与更换刀具按照特定规律排布在刀盘上，包括中心刀、正面刀、边缘刀等。刀具磨损后需及时更换，通常采用常压换刀或气压换刀技术。典型故障刀具异常磨损刀盘结构件开裂刀盘卡死或堵塞驱动系统过载维护要点定期检查刀具状态监测扭矩和推力变化清理刀盘泥土结块

第三章：掘进机工作原理刀盘旋转破碎刀盘在主驱动系统带动下高速旋转,刀具对岩土进行切削破碎,形成适合输送的碎块。土体输送排出破碎后的土体通过螺旋输送机或泥浆管道系统排出工作面,保证掘进空间畅通。推进系统前进液压推进油缸提供强大推力,推动掘进机整体向前移动,实现连续掘进。同步支护施工在掘进的同时安装预制管片或喷射混凝土,形成支护结构,防止围岩坍塌。

掘进机掘进参数及影响因素关键参数掘进速度单位时间内掘进机前进的距离，通常以米/小时或米/天计，是衡量施工效率的核心指标。推进力液压油缸对掘进机施加的总推力，需根据岩土硬度调整，过大或过小都会影响掘进效果。刀盘扭矩刀盘旋转所需的扭矩大小，反映岩土阻力，是判断地质条件变化的重要依据。刀盘转速刀盘每分钟旋转的圈数，需与推进速度匹配，避免刀具空转或过载。影响因素地质条件：岩层硬度、完整性、含水量直接影响掘进速度和设备负荷设备性能：刀盘类型、动力功率、控制系统精度决定掘进能力上限操作水平：操作人员的经验和技能影响参数优化和故障处理效率施工组织：材料供应、人员配置、工序衔接影响整体施工进度参数优化方法

掘进机工作流程可视化

第四章：掘进机操作技术01启动前准备检查设备状态、液压油位、电气系统、刀具磨损情况，确认安全防护措施到位，与各工种进行安全交底。02系统启动顺序按照规定顺序启动主驱动、液压系统、输送系统、监控系统，观察各仪表读数是否正常，排除异常声响。03掘进操作缓慢增加推进力和刀盘转速，密切监测扭矩、推力、速度等参数，根据地质变化及时调整，保持稳定掘进。04转向控制利用推进油缸差动或导向系统调整掘进方向，控制姿态偏差在允许范围内，确保隧道轴线精度。05停机程序逐步降低推进力和转速至零，按逆序关闭各系统，做好设备保养和工作记录，清理现场。

掘进机维护保养要点日常检查与润滑班前检查液压油位、冷却水润滑主轴承、推进油缸检查电缆、管路有无破损清理刀盘泥土和杂物检查紧固件是否松动记录仪表读数异常情况关键部件维护周期刀具：每掘进50-100米检查一次，磨损超限立即更换主轴承密封：每月检查，半年更换一次密封脂液压油：每季度检测油质，每年更换一次电气元件：每月检查接触器、传感器减速机：每半年检查齿轮磨损故障诊断与应急处理扭矩异常升高：检查刀盘是否卡死或地质突变推进无力：检查液压系统压力和油缸密封异常振动：检查刀具脱落或主轴承损坏油温过高：检查冷却系统和液压泵电气故障：检查传感器和控制回路应急处理原则：立即停机、切断电源、撤离人员、上报情况、专业人员处理。

第五章：掘进机安全管理施工安全风险分析机械伤害风险刀盘旋转部件、推进油缸、输送设备等运动部件可能造成