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天空地一体化：无人智能农业系统构建方案

目录

一、项目概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

项目背景与需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

项目范围与关键任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.1无人智能农业系统建设范围．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.2关键任务与阶段性目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

二、系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

天空地一体化信息感知系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1空中无人遥感监测平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2地表智能监测网络布局．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3地下土壤与水资源监测系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

智能决策与执行系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1数据采集与分析处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2农业智能决策支持系统建设．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.3自动执行与智能控制模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

三、核心技术与应用场景研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

无人驾驶农业机械设备研究与应用示范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

1.1无人驾驶农机技术介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

1.2设备选型与性能优化方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

1.3应用场景分析与示范推广策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

农业大数据分析与应用技术探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

2.1农业数据收集与整理规范建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.2数据挖掘与分析方法论述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

2.3大数据在农业决策中的应用实践．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

四、系统实施方案及流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

一、项目概述

1.项目背景与需求分析

（1）项目背景

随着全球人口的持续增长以及对农产品需求量的不断提升，传统农业模式面临着巨大的挑战。资源约束趋紧、耕地面积减少、劳动力成本上升以及气候变化带来的恶劣天气频发等问题，日益凸显了现有农业生产方式在效率、可持续性和抗风险能力上的不足。与此同时，信息技术的飞速发展，特别是物联网、人工智能、大数据、遥感通信等技术的日趋成熟，为农业的转型升级提供了强大的技术支撑。精准农业、智慧农业等理念正逐渐从概念走向现实，无人化、智能化成为现代农业发展的必然趋势。在此背景下，“天空地一体化”的技术理念应运而生，通过将卫星遥感、航空观测（无人机等）、地面传感器网络以及移动机器人（如无人拖拉机、无人机）等不同层面的观测与作业手段相结合，能够实现对农业生产环境的全方位、立体化、实时的感知与互动，为构建高效、精准、智能的无人智能农业系统奠定了坚实的基础。本项目正是基于以上宏观形势和技术趋势，旨在探索并实践天空地一体化无人智能农业系统的构建路径，以推动农业现代化的发展进程。

（2）需求分析

传统农业生产经营模式存在诸多痛点，亟需通过技术创新加以解决。通过对当前农业生产现状及相关技术应用的深入分析，本项目明确了构建无人智能农业系统的核心需求，具体可归纳如下：

精细化环境感知需求：现有农业环境监测手段往往存在覆盖范围有限、数据同一性差、更新频率低等问题。需要一种能够提供大范围、高精度、多维度、高频次农田环境信息的监测体系，以准确掌握作物长势、土壤墒情、病虫害分布、杂草情况等关键信息。

精准化作业管理需求：传统耕作、施肥、打药等环节多依赖人工经验，存在施肥不均、农药滥用、水肥浪费等问题，不仅增加了生产成本，也造成了环境污染。亟需发展智能化的无人作业平台，能够根据实时感知数据进行精准变量作业，实现水、肥、药的按需供应。

智能化决策支持需求：农业生产决策往往需要