原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
无人巡检：施工安全动态识别的新场景与改进效果
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
无人巡检系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2无人平台设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3数据采集与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.4安全识别算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
施工现场安全动态识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.1安全风险识别对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2人员行为识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
3.3设备状态监测技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.4环境安全隐患识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.4.1道路障碍物检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
3.4.2高空危险区域入侵检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
3.4.3不安全施工行为识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
无人巡检系统应用效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.1实验场景设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.2识别准确率评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
4.3系统效率评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
4.4安全管理效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.2研究不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
5.3未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
1.内容综述
1.1研究背景与意义
在现代化建设迅猛发展的今天，建筑工程作为国家基础设施的支柱，其施工安全的动态监测与管理变得越来越重要。随着物联网、大数据与人工智能技术的蓬勃兴起，传统的人工巡检方式已难以满足现代施工现场复杂、多变的环境需求。逐渐兴起的无人巡检技术，凭借其高效、全面的优势，为施工安全监管带来了革命性的变化。
无人员工参与的自动巡检系统，能够全天候监控施工现场，对潜在的危险因素实现即时预警。相对于人工巡检，无人巡检不仅能极大地减少劳动强度和工作风险，还能保证数据收集的全面性和实时性。
?背景解析
随着建筑工程规模的不断扩张，施工现场的安全监管任务日益繁重。人工巡检不仅投入成本高、效率低，且受人为因素影响较多，存在一定的漏检和误判可能性。而无人巡检技术的应用，使得这些问题迎刃而解。
?意义阐述
本研究聚焦于无人巡检技术在施工安全动态识别中的应用，旨在创建高效、精准的施工安全现场管理系统。通过对施工现场环境和施工条件进行实时监控与分析，设置预警机制，确保施工过程中的安全隐患能够被及时发现并解决，从而有效降低事故发生的概率，保障工人和施工现场的安全。
这项研究对于工程项目管理、安全管理技术的提升、相关法规的制定及未来智能化施工安全监
文档评论（0）